北斗车速鉴定14篇北斗车速鉴定 一、概述 《汽车行车记录仪》 是由启明信息技术股份有限公司根据中华人民共和国 《汽车行车记录仪》 国家标准，采用先进的数字图下面是小编为大家整理的北斗车速鉴定14篇,供大家参考。
篇一：北斗车速鉴定
一、概述《汽车行车记录仪》
是由启明信息技术股份有限公司根据中华人民共和国
《汽车行车记录仪》
国家标准，采用先进的数字图像
CPU推出的新一代数字式、全自动、智能化的随车监测设
备。它在原《汽车行车记录仪》国家标准基础上增加
了北斗卫星定位
、GPRS、汽车
CAN总线
和
OBD（选配）、数字图像
（选配）。完全按照《中华人民共和国交通运输行业标准》
记录和存贮车辆行驶过程中的各种参数
速、距离、超速、开车时刻、停
车时刻、行驶里程、行驶时间和各种开关信号的状态，能按要求记录和存贮车辆行驶过程中
的车内外图像，还能记录北斗卫星的位置数据。能将所有数据传输到控制中心。配有
USBHOST接口和
SD卡接口，能将数据存入
U盘和
SD卡。配有
RS232C通讯接口，能与电脑
联机通讯，内置打印机功能，按国家标准格式打印数据。
CAN总线测量仪是一款能通过车
辆的
CAN接口读取车辆电控单元的相关数据的测量仪。
通过
RS232与本设备连接，经本设
备采集数据后传输到信息处理平台，信息平台通过对数据分析处理，转化成企业所需要的管
理数据。
汽车行驶记录仪为科学管理车辆，减少交通事故发生，实时掌握车辆实际运行情况，提高经
济效益，公正地处理交通事故提供了科学的手段和依据。
日期、时刻、车二、系统组成
系统组成图（略）
本系统由GPS/北斗导航卫星、通讯基站、控制中心、记录仪、摄像机、传感器、装车电缆、管理软件等组成。可在控制中心管理车辆，也可在记录仪上通过按键查询各类行车记录仪，还可通过管理软件用计算机管理行车档案。
三、主要功能
1、预防事故（安全警示功能）
（1）超速报警
在车辆行驶速度大于记录仪设定的速度限值（可设置）
、或与速度限值的速度差在
0km/h~5km/h范围内时，通过语音方式播读报警提示，提示驾驶人控制行驶速度，以免发生
事故。超速报警即时传输到控制中心，便于控制中心实时监控。
（2）
超速记录
当车速超过超速报警门限值后，将记录超速次数、开始超速的时刻、持续时间、最大车速值、驾驶人代码。
（3）
超时驾驶报警
在超时驾驶发生前及发生后的
30分钟内，汽车行车记录仪将以分钟的时间间隔，通过语音
方式提示驾驶人停车休息。
（4）超时驾驶记录
当同一驾驶人连续驾驶超过
4小时，记录仪将记录机动车驾驶证号，连续驾驶开始时间及所
在位置信息、连续驾驶结束时间及所在位置信息，至少记录最近
100条的超时驾驶记录。
2、治安管理
（1）图像存储和远程传输（选配）
记录仪可在开门、关门时拍摄存储图像，也可在汽车开动和停车时拍摄并存储图像。
在按下
报警按钮时连续拍摄并存储图像，并快速将图像上传到控制中心。
控制中心可随时调看车内
情况。
（2）强制停车（选配）
在发生突发事件时，控制中心通过车内图像了解车内实际情况，如需要强制停车，中心可发
出制动命令，记录仪在收到命令后进行运算校对，正确后实施强制停车控制。
3、车辆行驶管理
（1）行驶速度记录功能，记录仪能以
1秒的时间间隔持续记录并存储车辆行驶状态数据，有效数据记录至少为最近
48个单位小时。
（2）位置信息记录功能，至少能记录最近
（3）驾驶人身份记录功能，至少能记录最近
360小时内每分钟的平均车速及位置信息。
200条的每个驾驶人的登录和退出情况。
（4）里程记录功能，记录仪能持续记录车辆从初次安装时间开始的累计行驶里程，行驶里
程的测量范围为
0km~999999.9km.
（5）安装参数记录功能，记录仪能记录安装时相关参数信息，具体参数包括：机动车号牌
号码、机动车号牌分类、车辆识别代码、脉冲参数、记录仪初次安装时间和初始里程。
（6）日志记录功能，记录仪能记录相关运行日志，具体日志包括：记录仪外部供电记录、参数修改记录和速度状态日志。
（7）能记录
360小时内的图像（以选择的
SD卡的存储容量和记录频率为准）。4、分析交通事故（事故疑点记录功能）
（1）能记录最近
100条每一条的停车前
20秒内与实时时间相对应的车辆行驶速度、制动等
状态信号和行驶结束时的位置信息。
a、停车时刻（年、月、日、时、分、秒）
b、车速值（公里/小时）;
c、行驶结束时的位置信息；
；
d、制动信号、左转向、右转向信号、远光、近光和车门信号等的状态；
以上数据可按表格或曲线形式提供给用户和交警，便于交警客观、公正地分析和处理交通事
故。
（2）能记录车内外停车前每间隔单位时间（可设置）的图像。
5、打印功能
（1）
按“确定”3秒以上即可启动数据打印；
（2）
打印内容至少包含机动车号牌号码、机动车号牌分类、当前登录驾驶人的机动车驾驶
证号码、速度状态、打印时间、最近
2个日历天内的超时驾驶记录。
6、卫星定位功能
记录仪定位通信方式能优先支持北斗卫星定位系统，也能支持
GPS等其它卫星定位系统
7、数据转移及传递
（1）
记录仪所记录的数据可通过
RS232通讯口上传到管理电脑，也可通过自带的
USBHOST接口写入
U盘，记录仪记录的图像数据记录在
SD卡上；
（2）
记录仪所记录的数据、图像数据可通过
GPRS/CDMA/3G通讯模块上传至监控中心。
8、其它
（1）自检功能
记录仪在通电开始工作时，首先进行自检，自检正常后显示屏显示当前时间并鸣叫
“笛、笛、笛”三声表明工作正常，如有故障显示屏显示故障信息。
（2）实时时钟、日期及驾驶时间的采集、记录、存储
记录仪对连续驾驶时间进行记录并提供北京时间日期和时钟。
（3）断电保护
记录仪内装有铁电存储器，断电后记录仪的重要数据能保存至少十年。
（4）抗干扰
该产品在硬件和软件上都采取了许多抗干扰措施，能保证其记录数据的可靠性。
四、主要技术指标
a）电压
b）消耗电流
C）记录车速范围
d）行驶里程的测量范围
e）采样速率
f）车速分辨率
g）时钟分辨率
h）记录开关信号数量
i）超速报警门限值
j）定位精度
k）图像分辨率
1）掉电保护能力
m）尺寸和重量：
记录仪
连接电缆
电源电压
信号电压
不大于200mA（待机状态）
不大于1000mA（打印状态）
DCDC12-24V
12-24V
0-255km/h
0-999999.9km
0.2s
1km/h
1s
8个
80km/h（可任意设定）
v15米
320*240
十年以上
190*58*136mm
0.4kg
/30*132mm
0.85kg
0.3kg
传感器（选配）
五、安装和连线
汽车行驶记录仪接插件管脚定义图
（下面的小字看不清）
橙色
ACC
绿色
红色
汽车电源正
（需电）
黑色
汽车电源负
A-（电源）
备用
蓝色
白色
蓝白色
黄色
紫色
备用
棕色
黑色
棕白色
白黑色
黄黑色
789101112B-（信号）
CAN-RCAN-L2C-（通讯串口）
系统接线图（略）
产品装车电缆由电源线、速度信号线、制动、左右转弯、远近光灯、车门、报警、等信号线组成，负责将车辆的各种信号、状态传输给记录仪。
安装时应注意接线的可靠性，记录仪应安装在驾驶员附近易操作、易观察处。
安装及接线应由经专门培训的人员进行。
设备配有电池，由拨码开关控制
（如图）。
ACC
当未使用设备时，请将此拨码开关拨到
当使用设备时，请将此拨码开关拨到
OFF处；
ON处。
六、使用方法
1、自检功能
记录仪在通电开始工作时，首先进行自检，自检正常后显示屏显示当前北京时间并鸣叫
“笛、笛、笛”三声表明工作正常。
2、实时时钟、日期及驾驶时间的采集、记录、存储
a）
记录仪提供北京时间日期和时钟。
b）
记录仪对连续驾驶时间进行记录。
3、车辆行驶速度的测量、记录、存储
（1）
事故疑点数据
记录仪以0.2秒的时间间隔持续记录并存储停车前
制动等状态信号和行驶结束时的位置信息。记录次数为
（2）
行驶状态数据
20秒内实时时间对应的车辆行驶速度、100次。
a）
记录仪记录实时时间对应的车辆行驶速度信息。
b）
记录仪以1分钟的时间间隔持续记录并存储车辆在最近
息。
360小时内的平均行驶速度和
位置信4、车辆行驶里程的测量、记录、存储
记录仪记录车辆从指定统计时间开始的累计行驶里程。
5、驾驶人身份记录功能
记录仪记录实现驾驶人员身份，记录驾驶人代码和公安交通管理部门核发的机动车驾驶证
证号。
在每次驾车前，驾驶人员首先应确认自己的代码。
6、GPS/北斗卫星定位记录
记录仪按设置要求记录汽车行驶轨迹，包括经、纬度，方向。
7、图像记录（支持
4路摄像头）
1、可通过平台远程实时抓拍监控图像；
2、可使用
SD卡存储图片（
2秒自动抓拍一张实时图像存储到
SD卡中；存图数量和保存
时间与
SD卡容量大小有关）。8、数据传输
记录仪按监控中心要求，通过内置
GPRS/CDMA/3G模块上传数据。
9、显示及操作功能
整机图（略）
通过操作按键应能实现如下显示：
1）
显示车辆的实时行驶速度；
2）
显示实时时钟；
3）
显示
15分钟内每分钟的平均车速记录；
4）
显示最近
2个日历天内同一驾驶人连续驾驶时间超过
5）
显示超速记录；
6）
显示驾驶人首先应确认自己的机动车驾驶证号码；
7）
显示脉冲系数；
8）
GPS/北斗卫星定位状态；
9）
GPRS/CDMA/3G网络连接状态；
4小时的所有数据记录；
10、按键操作
按键设四个，分别为：
“菜单”
“确定”
数据“▲”
数据“▼”/USB
只有当车辆处于停止行驶时，才能通过按键进行操作。记录仪的主界面显示实时时钟，汽车的实时车速，显示实时时钟方式为“小时：分钟：秒”。
终端设备主界面：
主界面组成（网络信号、卫星定位、方向指示、时钟、车速）
图（略）
A）
菜单显示
按“菜单”键后，用“▲”或“▼”可选择记录仪相关功能，进入后按“菜单”键返回。
1）
菜单
1为实时时钟。
图（略）
2）
菜单
2为查看车辆当前所处位置的经纬度信息。
图（略）
3）
菜单
3为查看机动车驾驶证号码。
图（略）
4）
菜单
4为查看通讯状态。
图（略）
5）
菜单
5为查看车辆信号状态。
图（略）
6）
菜单
6为查看摄像头工作状态。
图（略）
7）
菜单
7为查看脉冲系数。
图（略）
8）
菜单
8为查看车辆登陆
sim卡号码。
图（略）
9）
菜单
9为查看机动车车牌号码。
图（略）
10）菜单
10为查看车辆
VIN号。
图（略）
11）
菜
单
11为查看机动车车牌分类。
12）菜单
12为查看
IP地址及端口号。
13）菜单
13为查看固件版本号。
14）菜单
14为查看车辆当日累积里程和该车辆的累计行驶里程。
15）
菜
单
15为查看最近
10天里程。
16）菜单
16为查看停车前
15分钟车速。
17）
菜
单
17为查看超时驾驶记录。
18）
菜
单
18为查看超速记录。
19）菜单
19为查看特定事件。
20）
菜
单
20为查看信息点播。
21）菜单
21为设置终端鉴权注销。
22）菜单
22为设置断油断电控制。
23）菜单
23为设置打印类型选择。
24）菜单
24为设置时间设置。
25）菜单
25为设置车速校准。
26）菜单
26为设置里程上报类型。
27）
菜
单
27为查看提问信息。
28）菜单
28为查看提问答案选择。
29）菜单
20为设置数据上行透传。
30）菜单
30为设置数据压缩上报。
31）菜单
31为设置手动注册。
32）菜单
32为设置鉴权。
33）菜单
33为查询电话本。
34）菜单
30为查看事件发送记录。
35）
菜
单
35为查看信息点播记录。
36）
菜
单
36为查看提问应答记录。
37）菜单
37为终端
USB程序升级。
38）菜单
38为终端特征系数设置。
39）
菜
单
39为查看文字信息。
40）菜单
40为设置外接显示屏通讯。
41）
菜
单
41为查看设备自定义标识号码。
42）菜单
42为内置语音开关。
43)44)45)46)菜单
43为终端参数设置。
菜单
44为重启终端。
菜单
45为内置语音音量调节。
菜单
46为语音警示开关。
B)USB采集功能
先把U盘插入USB口，在记录仪主界面时，按下“▼/USB”键可采集记录仪中的数据，在采集记录仪数据过程中
U盘的灯会闪烁，数据采集完时记录仪会发出“笛、笛”两
声并显示“USB数据采集中…”，如果采集完成后，屏幕上显示“采集成功！
”待屏幕
返回主界面时再拔取
U盘。
C)紧急报警功能
在记录仪主界面时，按“▲”键
3秒以上即可触发紧急报警功能。
D)驾驶人身份识别
在开车之前先插入驾驶人身份识别
IC卡，驾驶人身份识别
IC卡有
IC磁芯的那一面朝
上插入
IC卡口，插到位后记录仪显示驾驶人驾驶证号码，3秒后记录仪回到主界
面。
11、数据打印输出功能(针对内置打印机型)1)打印方式
a)数据打印只能在停车状态下进行；
b)打印纸上应留有足够的空白位置供驾驶人或其他人员签名及简单备注之用。
2)打印内容及格式见如下：
机动车号牌号码：
********
机动车号牌分类：大型汽车
车辆
VIN号：
ABCDEFG123456789机动车驾驶证号码：
111111111111111111速度状态：正常
打印时间：
2013/01/2515:50:402个日历天内超时驾驶记录：
无记录
停车时间：
2000/00/00
00:00:00
停车前
15分钟平均车速：
00:00
0
Km/h
23:59
0
Km/h
23:58
0
Km/h
23:57
0
Km/h
23:56
0
Km/h
23:55
0
Km/h
23:54
0
Km/h
23:53
0
Km/h
23:52
0
Km/h
23:51
0
Km/h
卡
IC
23:50
23:49
23:48
23:47
23:46
0
0
0
0
0
Km/h
Km/h
Km/h
Km/h
Km/h
签名：
12、终端主界面显示字符详解
终端显示字符详解
符号
图略
显示位置
左上角第位
描述
与平台未成功建立连接，可进入采单
查看详细通讯状态
对应菜单显示
通讯状态：
1:模块正在初始化（表示通讯模块正
在开机）。
2:模块初始化成功（通讯模块成功开
机，正在检测网络）。
3:SIM卡异常（请检查SIM是否插好）。
4:SIM卡正常（SIM卡正常识别，终
端正在查询网络）。
5:平台无响应（终端成功拨通网络，正在等待平台应答）。
6:平台应答错误（平台返回数据内容
错误）。
左上角第位
图略
图略
图略
图略
左上角第二位
左上角第二位
左上角第二位
左上角第二位
左上角第三位
与平台数据交互正常。
GPS（BD）天线已连接，但定位无效。
7:通讯正常。
无
无
无
无
无
GPS（BD）天线未连接，并且定位无效。
GPS（BD）天线未连接，但定位有效。
GPS（BD）天线已连接，定位有效。
有新的平台短信息。可进入菜单项查
看详细信息。
定为无效，方向无法识别。
菜单项：文字信息。
M
图略
左上角第四位
左下角第一位
左下角第一位
左下角第一位
左下角第一位
左下角第一位
定位有效，当前车辆方向。
存储器异常，请返修！
未插入SD卡，或SD卡异常。
无
无
无
无
无
无
T
N
S
F
X
W
无显示
SD卡已插入，正在检测文件系统。
SD卡文件系统异常。
SD卡文件系统准备就绪，等待图像数
据。
左下角第一位
左下角第一位
左下角第二位
左下角第二位
左下角第二位
SD卡文件系统就绪，但存图失败。
SD卡存图正常。
无
无
C
H
B
摄像头异常报警，可进入菜单查看摄
像头工作状态。
紧急报警。
摄像头与紧急报警同时告警。
无显示
左下角第一位
无报警信息。
13、驾驶员身份识别IC卡使用说明书
图略
设备自动读取驾驶证号，如图：
此号为持卡人驾驶证号。
驾驶员身份识别IC管理卡使用说明书
选择【终端参数设置】，按“确定”键进去后，有12个参数供设置:【1?设置SIM卡号码】
【2.设置IP地址】
【3.设置IP端口
【4.设置车牌号码
【5.设置终端ID号
【6.设置车辆VIN号码
【7.设置车辆分类
【8.设置车牌颜色
【9.设置省域ID
【10.设置市域ID【11.设置注销SIM、IP、端口
【12.设置终端初始化
选择【特征系数设置】，按“确定”键进去后，设置：
【设置特征系数参数】
选择【车速校准设置】，按“确定”键进去后，设置：
【设置车速校准参数】
选择【断油断电控制设置】，按“确定”键进去后，设置：
【1.设置断油断电解除】
【2.设置断油断电锁定】
图略
14、CAN总线测量仪
1、通讯协议：SAEJ1939/SAEJ1708/KWP200
2、使用环境
――工作温度
――工作湿度
――贮存温度
――贮存湿度
-40
~85C
-10
~60C
20
~80%RH
（无凝露）
~90%RH
（无凝露）
3、支持车辆数据采集
间等
――支持车辆故障诊断数据采集
――车速、发动机转速、油门踏板位置、水温、机油温度、机油压力、总油耗、瞬时油
耗、总里程、发动机工作时4、与卫星定位记录仪通讯方式
――RS232串口通讯（默认）或者
485串口通讯
波特率：115200
5、与车辆通讯方式：
——
CAN数据总线、K线诊断接口或
SAEJ1708总线接口
6、功能特点
1）
RS232接口通讯，传输方式简便。
2）
兼容原车CAN接口，安装方便。
3）
通过车辆CAN总线故障代码，提前知道车辆故障情况，及早安排维修工人和备用配
件，可有效缩短车辆维修时间，在从而提高车辆营运时间。
三、通讯接口
1）55572X13.0mm黑色座子（2P进线端视图）
七、故障排除与注意事项
1、汽车通电时汽车行驶记录仪无任何显示、无自检提示音，检查电源线是否脱落。
2、汽车通电时有显示，但汽车行驶时无车速显示，此故障一般为传感器损坏，请到指
定维修点修理。
3、汽车行驶记录仪经专业人员安装后，不得任意拆开或改变安装位置，遇有故障及时
到指定的地点维修。
4、在遵守使用说明书及正常保管条件下，因产品质量原因不能正常工作时，主机在十
二个月内负责保修，其他配件三个月内负责保修。人为损坏不在保修之列。保修期外的
维修和换件等费用由用户自理。
篇二：北斗车速鉴定
基于马尔科夫链的北斗行驶记录仪数据存储算法研究陈石平;马利滨;徐伟强
【摘
要】介绍了北斗行驶记录仪的组成和功能，对定时1s和定时60s报送或存储进行了对比和优劣分析，根据道路匹配特性，给出了一种基于马尔科夫链的北斗行驶记录仪数据存储算法，将马尔科夫链上的节点（拐点）作为记录仪存储或传输的位置点，通过采集车辆状态信息和定位模块输出信息对“拐点”计算方法进行分析和推导，并通过多次实际跑车测试，测试结果表明：与定时1s报送或存储相比，节省率可达到90％以上，大大节省了存储空间或者通信费用，具有较好的使用效果。%FirstintroducedtheBeidourecordercompositionandfunction,timing1sandthetiming60stransmitorstoragewerecomparedandanalyzedtheadvantagesanddisadvan‐tages,thepaperaccordingtothematchingcharacteristicsoftheroadgivesaMarkovchainbasedBeidourecorderdatastoragealgorithm,usenode("kneepoint")ofMarkovchainasthepositionpointofrecorderstorageortransmission,gatheringinformationaboutthevehiclestatusandlocationmoduleoutputsinformationonthe"knee"calculationalgorithmsforanal‐ysisandderivation,andbynumerouspracticalcartests,testsshowthat:comparedwiththetiming1stotransmitorstorage,savingratecanreachmorethan90%,greatlysavesstoragespaceorcommunicationcost,hasgooduseeffect.
【期刊名称】《全球定位系统》
【年(卷),期】2015(000)003
【总页数】4页(P42-45)
【关键词】马尔科夫链;北斗定位模块;记录仪;拐点
【作
者】陈石平;马利滨;徐伟强
【作者单位】广州海格通信集团股份有限公司，广东广州510656;广州海格通信集团股份有限公司，广东广州510656;广州海格通信集团股份有限公司，广东广州510656
【正文语种】中
文
【中图分类】TP391
北斗(汽车)行驶记录仪(以下简称“记录仪”),又称黑匣子,是对车辆行驶速度、位置、时间、里程以及有关车辆行驶的状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。记录仪的使用,对遏止疲劳驾驶、车辆超速等交通违法行为,保障车辆行驶安全以及道路交通事故的分析鉴定具有重要的作用[1]。西方发达国家早在70年代就开始在汽车上强制安装、使用GPS汽车行驶记录仪。我国于2004年7月起,开始在全国营运客车等车辆上逐步开始应用。
北斗卫星导航系统已经覆盖亚太地区运行,国内各行业的北斗二号项目开展迅速,面对北斗卫星导航系统难得的发展机遇,国内各行业的北斗二号示范工程如火如荼的开展,北斗卫星导航产业必将迎来大规模发展。从国家安全战略、国家经济利益上考虑,国家必将全力推广北斗卫星导航系统,将会逐步采用北斗定位模块代替原来纯GPS定位模块。
目前国内记录仪包括微处理器、数据存储器、北斗(BD/GPS)定位模块[2]、车辆状态信息采集模块、无线通信模块、实时时钟、数据通信接口等[3]。
记录仪采集信息包括卫星定位模块的时间、经度、纬度、速度、方向、高程(技术
规范[4]还增加伪距、DOP、信噪比、有效卫星数等),以及车速传感器、制动信号、左转向、右转向、近光、远光等车辆状态信息。对采集的信息记录在数据存储器上(也可以通过GPRS/CDMA等无线通信方式上传至监控中心),主要的数据记录功能有:位置信息记录不少于360h、行驶速度记录不少于48h、事故疑点记录不少于100条、超时驾驶记录不少于100条、安装参数记录、日志记录等,其中以位置信息记录时间最长,消耗的存储器空间最多。
在行驶状态下,报送或存储的要求:定时报送1s～60s、定距报送不大于1000m、以及按设置参数的定时定距报送。以定时报送为例,报送或存储不少于360h,每次存储或者传输数据量是一样的。
一般城市道路呈网格形状,存在大量的“T”路口、“十”字路口、弯道、U形转弯处等“拐点”(节点)特性,而且每条道路长短不一,短则几十米,长则达数公里。假如汽车行驶速率60km/h,若定时60s报送数据,则60s内行驶1km可能已经拐过几个路口或是掉头,间距1km内只报送(存储)1次数据显然不能匹配地图道路或者存在数条道路可以通过造成路径“多义性”;若定时1s(一般的卫星定位模块输出信息频率为1Hz)报送,间距1km内则需要报送(存储)60次数据,需要大量的无线通信流量或存储资源,对拥有大量车辆的监控中心的处理造成很大的压力。定时1s报送与定时60s报送对比如表1所示。
联系人：
陈石平E-mail:***************从表1分析可知,两种单纯的定时报送均存在不足之处,需要在成本和性能之间进行折中处理,如根据采集车辆的相关信息和北斗定位模块输出信息,对报送的时间间隔进行自适应处理的研究显得尤为重要。
车辆行驶过程中会经过“T”路口、“十”字路口等复杂路段,因此将“拐点”信息记录在数据存储器上显得十分重要,且能很好地进行道路匹配,而对于“拐点”之间不记录的位置信息(两拐点之间位置信息接近直线)也不会影响轨迹匹配道路。
马尔可夫过程[5]由俄国数学家马尔可夫于1907年提出和研究的一类随机过程,至今已经成为内容丰富、理论完整、应用广泛的一门数学分支,其应用领域涉及计算机、通信、自动控制等方面。其特性为:在已知目前状态(现在)的条件下,它未来的演变(将来)不依赖于它以往的演变(过去)。高联雄等人(2009年)提出基于马尔科夫链模型去衡量公共交通网络中的关键枢纽点(hub)的重要性[6],然后推出道路转移概率和最后评价解决方案的独特性。论文[7]研究了车辆出行道路状态转移过程具有马尔科夫属性,证实该过程是一个时间齐次马尔科夫链,交通网络中车辆连续行驶的路段转移过程就是一个马尔科夫过程,并给出了车辆出行道路转移过程的马尔科夫链模型。
将交通网络中的车辆行驶所在道路看做为一个状态空间,并且汽车行驶中的道路转移过程用道路“拐点”来表示。对车辆运行的过程可以表达为连续离散时间t={i,i+1,i+2,i+3,…}的一个序列X={Pi,Pi+1,Pi+2,…},其中小写字母就是i时刻的状态,即汽车行驶所在道路经纬度信息Pi=Pi(x,y),状态空间Φ={Pi,Pi+1,Pi+2,…}.汽车所在道路对于过去状态的条件概率分布p仅是上一时刻状态的一个函数,即p={X(ti+2)|X(ti+1)=Pi+1,X(ti)=Pi}=p{X(ti+2)|X(ti+1)=Pi+2}.与一般公路和高速公路相比,城市交通系统中的弯道、U形转弯处、交叉路口等数量众多,交通网络错综复杂。城市交通网络是一个典型的由节点和边构成的网络,它由道路物理网络与交通需求网络的结合而形成,其中道路可以抽象为边,道路“T”路口、“十”字路口、弯道、U形转弯处等为节点,大量的节点和边组成了交通网络构架。因此,我们根据交通系统的复杂网络特性,构建以“拐点”(节点)为记录位置点,即将马尔科夫链上的节点(“拐点”)作为记录仪存储或传输的位置点进行研究。
众所周知,汽车行驶速度都有限,高速公路一般限速120km/h(市区快速路限速80km/h)即车速最高为34m/s.目前北斗定位模块的定位精度为10m,输出定位信息频率为1Hz,汽车行驶1s,北斗定位模块在1s间隔内产生的漂移距离一般不会超
过(34+10)m,定位漂移距离如超过44m就可认为无效定位数据,这样就可以将无效定位数据过滤掉。
记录仪可以实时采集车速传感器、制动信号、左转向、右转向、近光、远光等车辆状态信息。拐点算法如下:1)车辆启动后,行驶开始(车辆从静止状态转变为行驶状态:速度大于0km/h且持续10s以上,可以通过采集车速传感器信号即可)后,记录第11s的位置信息作为一个拐点。
2)正常行驶过程中,记录仪采集不到车辆的制动信号,一旦采集到制动信号(如等红灯或其它特殊情况),实时采集的车速传感器速度信号逐渐变小,记录速度保持为零(车辆从行驶状态转变为静止状态:速度等于0km/h且持续10s以上)的第11s位置信息作为一个拐点。
3)弯道的拐角较大时(如“T”路口、“十”字路口、U形转弯处等),车辆一般会开启转向信号(左转或右转),记录仪采集到汽车转向信号,统计期间的坐标位置的平均值(也可以选取中间时间点所对应的位置)作为拐点。
4)记录一个拐点后,车辆行驶超过60s无拐点,则记录第60s(定时报送不超过60s)的位置信息作为下一个拐点。
目前记录仪上传信息有(t,x,y,v,θ)等,分别代表时间、纬度、经度、速率、方向角,在tis(其中1≤i≤n,n为自然数)时对应的纬度xi、经度yi、速率vi、方向角θi,即对应经纬度坐标为Pi=(xi,yi),定义拐角阈值Δθth=Δθi+l=|θi+l-θi|(2≤l≤60)为(i+l)s与is方向角之差。
对于“T”路口、“十”字路口、U形转弯处等“拐点”,拐角特性比较明显,拐角数值较大,加上采集车辆状态信息比较容易计算。对于弯道来说,拐角阈值Δθth难于认定,拐角阈值Δθth太小,则不可避免地会记录大量无用位置信息;拐角阈值Δθth太大会遗漏很多关键位置信息。道路拐角的阈值大小,显得很重要。经过多次
测试比较,在本算法中:取拐角Δθth=10°,即Δθth=Δθi+l=|θi+l-θi|<10°(1≤l≤10)持续时间在10s以上则认为直线行驶,拐角Δθi+l=|θi+l-θi|≥10°(1≤l≤3)持续时间在3s以上则认为弯道行驶,150°<Δθi+l=|θi+l-θi|≤180°(1≤l≤3)持续时间在3s以上则认为掉头(如U形转弯)。
弯道的拐角较小时,此时车辆一般不会开启转向信号(左转或右转),必须根据北斗定位模块的输出信息进行相关处理,假设:1≤i≤h≤k≤n,1≤i≤h≤m≤n,根据求道路特性求拐点。具体如下:车辆行驶后,记录仪定位并获取时间、纬度、经度、速率、方向角等信息,行驶轨迹如图1所示,若P1处记录第1个拐点T1,在第is(包括第is)之前一直保持直线行驶即Δθi=|θi-θ1|<10°,其中(2≤i≤60),在(i+1)s时记录仪采集拐角Δθi+1=|θi+1-θ1|≥10°且持续时间超过3s,即Δθi+l=|θi+l-θ1|≥10°,其中(1≤l≤3),直线P1Pi延长至Pi′点,在(i+l)s(其中1≤l≤3)时均有Δθi+l=∠Pi′PiPi+l=|180°-∠P1PiPi+l|≥10°,则认为Pi为第2个拐点T2.依据上述方法寻找第3个拐点:在第hs(包括第hs)之前一直保持直线行驶即Δθh=|θh-θi|<10°(1≤h≤60),在(j+1)s时记录仪采集拐角Δθh+1=|θh+1-θi|≥10°且持续时间超过3s,即Δθh+l=|θh+l-θi|≥10°,其中(1≤l≤3),如图1所示,直线PiPh延长至Ph′点,在(h+l)(1≤l≤3)s时均有Δθh+l=∠Ph′PhPh+l=|180°-∠PiPhPh+l|≥10°,则认为Ph为第3个拐点T3.以此类推,可计算出第4个拐点T4、第5个拐点T5…,直至行驶结束第m个拐点Tm.对上述计算算法编写相关软件代码。车上放置两台装有北斗定位模块(组合定位模式下,定位性能与GPS模块相当)的记录仪(编号为记录仪A、记录仪B),其中一台记录仪A实时采集数据,采集频率为1Hz;另外一台记录仪B使用上述算法寻找拐点,将采集到的拐点信息并存储。两台设备进行对比测试,行车路线:海珠区(图中A
处)→越秀区、天河区(图中B处)→萝岗区(图中C、D处),其中从A处开始,在B处由于处于天河区高楼密集造成短时不能定位或者定位误差较大,C处为U型转弯处,D处静止后停止采集数据。记录仪A实时采集数据,行驶3589s,采到3589个数据位置信息,将位置数据信息导入卫星地图,行驶轨迹如图2所示,在城市中行驶轨迹能较好的匹配道路,说明北斗定位模块定位较好,精度较好。
记录仪B使用上述算法,共记录150个拐点数据,记录仪B存储空间仅为记录仪A存储空间4.2%,节省率95.8%,大大节省了存储空间或者通信费用,并将这些拐点导入到卫星地图,行驶轨迹基本能匹配道路,道路匹配特性略逊于记录仪A。此外通过多次试验结果表明,与定时1s报送相比,根据道路特性不同,可以获得不同节省率:道路较直时(拐点较少),节省率最大,理论可以达(1-1/60)×100%=98.3%;道路存在“T”路口、“十”字路口、U形转弯处时(拐点较多),节省率也可达到90%,达到了较好的效果。
针对目前北斗卫星导航系统的大力发展以及记录仪的推广,使用国产定位效果良好的北斗双模定位模块,结合马尔科夫过程的特性,提出一种基于马尔科夫链的北斗行驶记录仪数据存储算法,对算法进行介绍、分析和推导,并通过多次实际跑车测试,测试表明:与定时1s报送或存储相比,节省率也可达到90%以上,大大节省了存储空间或者通信费用,具有较好的使用效果。
Keywords:Markovchain;Beidoulocatingmodule;datarecorder;knee
【相关文献】
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(1981-),男,工程师,现主要从事北斗导航产品的研究与设计。
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(1985-),男,工程师，主要从事北斗导航产品软件设计。
篇三：北斗车速鉴定
二次交通事故成伤致死的法医学鉴定3例吴勇;黄思兴;张先国;孔斌;黄家才;郑涛;泽娜
【摘
要】Objective:Toexplorethethoughtofforensicexaminationonthecasesoftrafficsecondaryaccidental(TSA)injurytodeath.Methods:3casesoftrafficsecondarydeadlyaccidentwerescreenedintotheresearch,casesinformationgatheredfromvariousways,corpsescomprehensivelyandmeticulouslyinspected,thecoursesofthecasesrecalled,theinjurymechanismconfirmed,theinjuri-ouswaysandextentanalyzed,thelivingactionjudged,andthecauseofdeathandthedegreeofparticipationontheinjurytodeathas-certained.Results:All3casesofTSAinjurytodeathindicatevariousfeatures,including:seriousinjuries,multipleinjuries,combinedinjuries,variouswaysofinjurycause,complicatedinjurymechanism,combinationofbothante-andpost-mortemdeath,andevenrepeat-edinjurieswithsuperposition,destructionandcover.Conclusion:ItiscertainthattheforensicassessmentofTSAisbasedontheforen-sicpostmortemexaminationwiththecombinationofcomprehensiveanalyzeandjudgmentfrommultipleprofessions,i.e.criminaltra-ceologyandsportmechanics,etc.%目的：：探讨二次交通事故成伤致死亡案件的法医学鉴定思路。方法：收集3例二次交通事故成伤致死亡案例，多渠道收集案件信息，全面细致检验尸体，再现事故发生经过，明确死者的成伤过程，分析损伤的成伤方式、严重程度，判断生活反应，确定死者的死亡原因及各次损伤对死亡的参与程度。结果：二次交通事故成伤致死亡案例，存在损伤重、多发伤、复合伤、成伤方式多样、成伤机制复杂、生前伤死后伤并存，甚至多次损伤相互叠加、破坏、掩盖等特点。结
论：二次交通事故成伤致死亡的法医学鉴定应以法医尸检为基础，结合痕迹学、运动力学等多学科知识综合分析和判断。
【期刊名称】《川北医学院学报》
【年(卷),期】2015(000)003
【总页数】4页(P390-393)
【关键词】法医病理学;二次交通事故;成伤;再现;致伤方式;鉴定思路
【作
者】吴勇;黄思兴;张先国;孔斌;黄家才;郑涛;泽娜
【作者单位】成都市公安局交通管理局，四川成都610036;成都市公安局交通管理局，四川成都610036;成都市公安局交通管理局，四川成都610036;成都市公安局交通管理局，四川成都610036;成都市公安局交通管理局，四川成都610036;四川鼎诚司法鉴定所，四川成都610063;四川鼎诚司法鉴定所，四川成都610063
【正文语种】中
文
【中图分类】R89
交通事故中二次事故成伤致死亡的情况较为常见。明确每次事故所成外伤以及与死亡的因果关系，是交通事故经过再现、责任划分、事故处理的关键，也是交通法医学工作者实践与研究的难点。现就我单位受理的3例二次交通事故成伤致死亡案例进行分析，探讨此类案件的法医学鉴定思路及注意事项。
1案例
1.1案例11.1.1简要案情
某日0时许(2012年7月20日0时50分许)，江某驾驶小型轿车
沿某高速路行驶，与左侧护栏相撞造成车辆损坏，事发后江某下车查看，被同向驶来的越野车撞击并抛出数十米，2分钟内被同向行驶的大货车碾压，大货车逃逸，江某当场死亡。
1.1.2现场及车辆勘察
现场位于高速公路，轿车斜向停靠在自左至右第1、2车道分界线上，其左后40m处中心隔离带可见碰撞痕迹;小车前方23m处第1车道内见死者皮鞋等散落物;越野车停在轿车前53米处第1车道内;死者位于越野车前12.5m处第3车道内，其来车方向地面见连续10.5m×1.6m带状血迹。车体痕迹:小型客车车前保险杠受损，车身左侧受损(此2处损坏较轻)。越野车右侧引擎盖处凹陷变形，挡风玻璃右侧下份靠A柱处放射形破损、凹陷，凹陷局部及A柱有组织毛发附着(图1－A、B)图1事故现场照片A.越野车右侧引擎盖变形；B.越野车右侧挡风玻璃破损，A处有组织毛发附着；C.死者左侧颜面部损伤；D.死者左下肢撞击伤；E.死者胸腹部碾压伤、内脏外露。
1.1.3尸体检验
死者身长177cm，左面部15cm×7cm纵行裂创，创底见颧骨、额骨凹陷性粉碎性骨折，脑组织溢出;双侧胸部多发性肋骨骨折、胸廓塌陷;腰椎离断;骨盆骨折;左侧胸腹部大面积片状擦挫伤伴左下腹巨大裂创，腹腔脏器外露;右胸外侧壁及右腹部大面积纵行刷状擦挫伤;左肩胛部、左背部、左臀部大面积片状擦伤;左股骨中上段开放性骨折，伴左大腿中段前份5cm×1cm裂创形成;右小腿大面积片状青紫，内含多处块状擦挫伤;右肘背侧、右前臂上段背侧大面积片状擦伤;右前臂上段尺侧12cm×4cm片状擦挫伤(图1－B、C、D)。
1.1.4事故再现及死因分析
越野车右前变形及挡风玻璃右下破损、A柱变形及毛发附着以及左侧肢体、躯干、额部等损伤证实死者被越野车从其左侧撞击、躯干与车辆引擎盖接触、左侧面部与挡风玻璃及A柱相撞;胸部多发肋骨骨折、胸廓塌陷、躯干、肢体一系列擦伤符合被重型车辆碾压;因此，此事故应为江某驾车与中心隔
离带碰撞后致其明显致命损伤(同车人员笔录已证实)，下车查看时被越野车从其左侧撞击并撬起，后抛出摔跌，被同向而来的货车碾压，最终形成颅脑损伤、多发性肋骨骨折、骨盆骨折、多处大面积皮肤擦挫伤等。虽然其胸腹部损伤严重，也足以构成绝对致命伤，但是其形成机理不易区分是第几次致伤形成的情况下，其开放性颅脑损伤，可以明确应是与越野车碰撞形成，其损伤足以构成绝对致命伤。
1.2案例21.2.1简要案情
某日23:20(2010年8月19日)，杨某驾驶轿车行驶至一路口遇余某驾驶二轮摩托车搭载郑某、章某相对方向左转弯，两车发生碰撞，余某、郑某倒地受伤，伤者经医院抢救无效死亡。
1.2.2现场及车辆勘察
现场位于一路口，摩托车被撞调头后右侧倒于轿车行进方向车道内，轿车与摩托车发生碰撞后冲破中间隔离驶入对向车道，并与对向车道正常行驶的车辆相撞。车体痕迹:摩托车车头见明显碰撞痕迹，前轮变形，前叉断裂，局部附有红色油漆;轿车左侧后视镜脱落，左侧翼子板及左前门见碰撞变形(图2－A、B、C)。
1.2.3尸体检验及致伤方式(1)驾驶人余某:右手大鱼际见皮下出血，严重机械性颅脑损伤，面部多处擦伤，右枕部头皮裂伤、颅骨骨折，左颅中窝骨折，左颞顶叶、延脑、右小脑半球背侧蛛网膜下腔出血;左颞叶、桥脑挫裂伤、出血;脑水肿;双侧海马回压痕;左中上腹细条形划痕、小片状皮下出血;肠系膜根部裂伤、血肿;肝浅表裂伤;小肠中段挫伤;腹腔少量血凝块。其损伤符合摔跌、碰撞成伤机制，未见明显碾压伤。(2)乘员郑某:左颞顶部头皮挫裂伤伴剥脱，左颞顶部颅骨粉碎性骨折伴骨质缺失;左额部、右顶部、右前额头皮出血;左颞肌出血;双侧颅后窝骨折，延至枕骨大孔;且有颅中窝横形崩裂，脑实质发现小脑蚓部、右额极、右外侧裂、右颞叶、左枕叶、左颞叶蛛网膜下腔出血;上述损伤可由摔跌形成。同时死者胸腹部、背部可见大片擦伤，擦伤形态提示致伤物运动方向均为由右至左，剖验发现左上胸壁肌层
潜行剥脱，左侧第2－10肋骨后段折断;双肺多处出血，胸腹腔内积血，纵隔出血;肝脏多发性裂伤;脾脏断裂;胃破裂;双侧肾周出血，右肾中份裂伤;上述胸腹部及背部体表损伤、内部器官损伤符合碾压(含碾压过程中推挤人体)的成伤机制，并且死者胸腹部损伤严重，多脏器组织学检查及大体检查表现具有生前伤的特征(图2－D、E)。
图2现场勘察情况照片A.摩托车前部破损；B.摩托车前叉断裂，前轮变形；C.小轿车左后视镜脱落，左侧翼子板、左前门变形；D.伤者余某右手大鱼际皮下出血；E.死者郑某胸腹部散在多处擦挫伤，肋骨骨折。
1.2.4事故再现及死因分析
尸体解剖证实摩托车驾乘人员损伤以摔跌伤为主，同时乘员还存在明显碾压伤;而车辆痕迹显示汽车只是与摩托车相撞，摩托车及其驾乘人员倒地位置及汽车行进方向、停车位置可以排除汽车发生碰撞后再次碾压伤者，推测郑某倒地后应被其它车辆碾压。天网视频证实轿车同向且紧随其后的一辆小型货车路过事故现场并有明显颠簸现象，该车逃逸。最终该逃逸小型货车被挡获，小型货车驾驶员承认在事发地碾压物体的事实。死因分析:驾驶人余某颅脑损伤构成其致命伤，符合摔跌后枕部着力的减速性颅脑损伤的成伤机制，不符合头部碾压的成伤机制;乘员郑某死亡原因符合机械性颅脑损伤(摔跌成伤)合并胸腹部多发性机械性损伤(碾压成伤)。
1.3案例31.3.1简要案情
某日20∶40(2006年9月8日)，张某驾驶北斗星轿车搭乘何某、黄某、王某等在某高速公路行驶时与前方车辆追尾相撞，致两车受损。在等待交警出勘现场过程中，北斗星轿车被后方驶来的另一轿车追尾撞击左后部。北斗星轿车内人员何某(何某，男，83岁，后排左侧)、黄某(后排右侧)、王某(副驾驶室位)受伤，何某经医院抢救无效7天后死亡。
1.3.2车辆复勘
现场勘查笔录及照片显示北斗星轿车左后部严重受损，车头部受损
较轻。
1.3.3病历记录及尸体检验
何某医院死亡诊断:“1、右额颞、枕部多处脑挫伤;2、左肺挫伤;3、左侧胸腔积液;4、左胸上部肋骨骨折。”伤者黄某医院诊断证实“1、腹部闭合伤;2、L3、L4椎体横突骨折;3、左髂窝血肿;4、右耻骨骨折”。何某尸体检验见枕部有一长约6cm缝合口;右下肢胫前有一6cm缝合口;左侧6－8肋腋后线处骨折;右额颞、枕部多处脑挫伤;脑水肿、脑疝。
1.3.4事故再现及死因分析
车辆痕迹证实北斗星车车头部和左后部均遭受碰撞，且左后部严重受损、车头部受损较轻，说明北斗星车遭受来自左后的撞击力远较来自前方的力量大。根据北斗星车内乘员的位置及损伤情况看，驾驶员张某未受伤，副驾驶乘客王某伤情较轻微，后排右侧乘客黄某伤情较重，后排左侧乘客(即死者)伤情最重，符合越靠近撞击点损伤越严重的特点。死者头部脑挫裂伤及枕部有一长约6cm伤口，以及可用死者枕部与车厢后部部件碰撞形成解释，伤者颅脑损伤符合来自后方的外力形成。因此可以认为:北斗星车发生首次碰撞，车头受损较轻，何某当时未形成致命性损伤(当时现场多方当事人目击证实)，而后北斗星车第二次遭受来至左后部撞击，造成车辆严重受损，车内后排乘员何某、黄某严重损伤。结论:死者何某符合交通事故致颅脑损伤而死亡，其颅脑损伤可以用第二次碰撞成伤解释。
2讨论
二次交通事故成伤致死案件的死者具有分布广、创伤暴力巨大、多发伤、复合伤等损伤特点，同时具有损伤部位、致命损伤、致伤方式多发等特点，同时生前伤死后伤并存、后一次损伤可能部分或全部覆盖或(和)破坏第一次损伤［1］，比如案例1中，死者左侧肢体及躯干部被越野车撞击形成的损伤因重车碾压被破坏而不易发现和区别。在事故现场，根据案情、或者通过尸体检验发现死伤者损伤多发、成伤机制多样，不难确定存在二次事故的可能。二次事故成伤致死案件，案件调查需要明确各次交通事故所形成损伤以及各次损伤在事故发生、人员死亡中因果关系和作
用大小。
2.1鉴定思路
首先，应详细了解案情，并按照《交通事故痕迹物证勘验》(GA41－2005)［2］全面勘察或复勘现场、车辆，充分掌握案件相关情况，再现事故发生经过，确定死伤者的交通行为方式，判断有无二次事故成伤的可能。上文案例2中摩托车乘员郑某摔跌成伤与碾压成伤并存且都具有明显生活反应，但现场停留车辆不能解释碾压成伤的可能，二者的不吻合提示调查人员:郑某被另外车辆碾压的可能性大。其次，按照《道路交通事故尸体检验》(GA268－2009)［3］进行尸体检验，分析死者的损伤的成伤机制，确定每次事故所致损伤。然后，分析评估每一处损伤的严重程度，明确是否构成绝对或条件致命伤，确定死者死亡原因;同时，观察各个损伤的生活反应情况，确定生前伤、死后伤，特别注意濒死伤。最后，充分考虑各个损伤的成伤机制、形成的先后顺序及时间间隔，分析确定各次损伤在其死亡中的因果关系和参与程度;如果案情需要，还需查明各个损伤形成的先后顺序及时间间隔，必要时还应分析其在每一次损伤后的活动或自救能力。
2.2注意事项
针对交通事故中二次事故成伤致死亡案件，在鉴定实践中应特别注意:(1)后一次成伤可能掩盖、破坏前一次形成的损伤，也可能几次成伤叠加，法医鉴定人在进行尸检时要注意识别、区分。案例1中，除左额部开放性颅脑损伤明确系碰撞形成之外，当时死者被碰左侧肢体、躯干等处损伤被后来的碾压破坏和覆盖，不能认为其左侧肢体躯干不存在碰撞伤。(2)排除死后伤，清晰生前伤，重点突出濒死伤，便于缩小讨论范围、清晰突出重点损伤，准确判断死亡原因。(3)如明确死者存在多处绝对致命伤，笔者认为在死因分析时可以将第一次形成的绝对致命伤作为其死亡原因;上文案例1中驾驶人江某颅脑损伤及胸腹部损伤均非常严重，二者皆可单独构成江某的绝对致命伤，但考虑到二者成伤的先后顺序，笔者认为可以把江某遭受
第一次绝对致命伤(开放性颅脑损伤)作为其死亡原因。(4)如多次成伤分别形成条件致命伤，应注意分析各次条件致命伤之间的时间间隔、前次条件致命伤后伤者的活动甚至自救能力，观察后来条件致命伤的生活反应情况，合理评价各次条件致命伤对其死亡的参与程度。
3结论
二次交通事故成伤致死亡的案件，需要通过法医学鉴定明确致死原因、致死方式以及每次事故在其死亡的病理生理过程中的参与度，鉴定人员应以法医尸检为基础，结合法医损伤学、痕迹学、运动力学以及车辆工程学等多学科知识，综合分析再现事故发生过程，明确每次成伤所受损伤，综合分析各损伤的严重程度、参与死亡过程的因果关系和作用大小，必要时分析各次外伤后伤者的活动及自救能力。
参考文献
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篇四：北斗车速鉴定
部队军用车辆北斗卫星定位系统解决方案一、系统总体设计
部队军用车辆北斗卫星定位系统是一套集车辆定位、梯队管理、信息收发等功能于一体的车辆指挥管理控制系统，适用于车辆较多、缺乏远程实时指挥调度的部队。
（一）系统结构
部队军用车辆北斗卫星定位系统主要由服务器软件平台、指挥员监控客户端和车载终端三部分组成。
服务器软件平台主要由通信服务器、数据库服务器、中心数据库、GPRS收发服务器等软件组成，主要完成对车辆北斗卫星车载终端定位信息和报警信息的采集、处理、存储和转发，对客户端软件的指令响应与处理，以及实现平台数据的管理，包括用户管理、编组管理、车辆基本信息管理和日志统计等功能。
指挥员监控客户端主要由笔记本电脑和监控客户端软件构成，完成对车辆的实时监控与各类历史数据查询以及设置、接收和处理车辆报警等功能。
车载终端部分主要是安装在车辆上的车载终端及信息接收屏等附属设备。主要完成接收卫星信号、发送车辆位置信息、故障数据的采集与转发，响应远程客户端的各种指令以实现对车辆的管理和控制。车载终端可加装信息收发屏幕，实现指挥车之间的简单作战计划和指令的发送。
（二）系统工作原理
车载终端通过主机内的定位芯片接收星群的信号，通过计算之后得到位置、时间、速度等信息。信息加密后，通过主机内置的手机SIM卡模块，利用GSM移动网络把信息传输到移动通信公司的网络中心机房，再经过移动公司网络中心的网络出口，把信息经过固定IP传输到服务器。
指挥员监控客户端使用无线上网卡接入互联网访问服务器，经过授权和验证后，可以获取到车辆的位置、速度、运动方向等数据，并显示到笔记本电脑。
二、系统功能
（一）车辆定位
1.车辆定位
所有单车可实时定位，指挥员监控客户端和车载监控平台可以实时查询车辆所在的地理位置（经纬度坐标、高斯坐标、最近地标地址）、车辆的速度、方向、发动机的状态、车牌、所属梯队、车辆编号、驾驶员、带车干部、用车单位、用途等。
2.车辆追踪
可以任意选择一辆或多辆装备进行实时跟踪，并记录追踪车辆的行驶轨迹。
3.地图显示
车辆定位信息可以在以下图中显示出来，并能快速切换：
a.交通图
b.卫星航拍图+交通图
c.地形图
：5万军用地图
以上地图显示方式均可精确显示经纬度坐标和高斯坐标。
(二)梯队管理
1.信息管理
可以录入、查询和修改车辆的相关信息，包括车牌、所属梯队、车辆编号、驾驶员、带车干部、用车单位、用途等，便于指挥员对单车实施精确管理。
2.车辆分梯队显示
可以将车辆按照需求进行灵活分组，并可以对该组车辆进行按序编号，可随时对每个分组进行车辆增加、删除和修改，车辆编号随即自动更改。可以把车辆按照以下规则显示出来，从而了解车队所在的位置和队形保持情况：
a.同时显示所有车辆。
b.同时显示某一个编队的所有车辆。
c.可以自由选择某几台车辆进行显示。
3.超速报警
当单个车辆行驶速度超过预先设定值时，可以在监控中心弹出该车的超速报警对话框，提醒指挥员对超速车辆实施指挥。
4.故障报警(拓展功能)
在车辆发生故障时，按下报警按钮，控制中心弹出故障车辆对话框，显示故障车辆位置。
5.轨迹回放
可以选择某个车辆的车载终端上行驶过的历史轨迹记录可以存储于监控中心主数据库中，车辆行驶过的轨迹点可以随时在监控客户端电子地图上回放以重现车辆行驶的整个过程。
(三)短信收发(拓展功能)
监控中心可以群发或者单独发送短信指令到各个短信接收装置，通过信息接收屏显示出来，并可以快捷回复。
三、系统主要特点
（一）精确监控车辆位置，有效解决指挥员对所属部队位置掌握不准确的问题。该系统依托地方通信网络，可对安装有车载终端的车辆实施全时、无距离限制的精确监控，定位误差一般不超过10米，有效提高了指挥自动化程度。
（二）实时显示梯队动态，有效解决指挥员对梯队运行状况把握不及时的问题。该系统可依托地方3G网络较快更新梯队状态，北斗卫星车载终端每30秒刷新并上报一次定位信息，实时性较好，梯队指挥员可通过监控客户端及时掌握梯队的运行状态，实现了实时、精准指挥。
（三）超速超距提示报警，有效解决驾驶员高强度驾驶车速车距不易保持的问题。该系统在每个单车配备了车载终端，可根据实际路况在服务器设置最高车速和最小最大车距，当单车车速、车距超出设置范围，车载终端将实时进行报警，提醒驾驶员及时调整车辆状态，提高了车辆运行的安全，消除了安全隐患。
四、售后服务计划
总则
泰赛的技术支持与售后服务的原则是：技术先进、优质服务、用户至上、诚信为本、持续改进。公司将从总体上考虑系统的建设，并倾尽全力配合用户在系统的整体规划、工程实施建设、网络支持服务以及系统的维护管理等各重要环节进行周密的部署，以充分满足其业务发展的需要。
泰赛公司将提供完善的培训，使客户能够熟练使用系统，达到能够自行维护系统，在系统的基础上进行技术创新。
售后服务项目及服务范围
本服务保障仅限于从泰赛公司本次购买或由泰赛公司开发的产品，第三方产品将依据原厂商提供的保修标准。
售后技术支持及服务范围
泰赛公司通过三种渠道向客户提供技术支持与售后服务：电话、远程诊断以及现场服务。
车载硬件设备质保
三个月包换，一年的质保期，设备保修期内实行免费维修、保养服务，但如有下列情况导致产品损坏的不属于质保范围，泰赛电子有限公司（按同期市场成本价支付更换元器件费用：
（1）未按《产品使用说明书》使用的；
（2）人为拆解、破坏、改装损坏的；
（3）遭火烧、水浸、撞击、电击等外力或不可抗力而导致产品损坏的；
（4）质保期满期后的设备有损坏的，由乙方按设备维修价格体系执行设备的有偿维修服务。返修设备应在七个工作日内修好并返还给甲方。
软件升级及其他
在合同签订的三个工作日内，乙方为甲方远程完成系统软件的安装、技术和系统维护培训。
乙方提供终端硬件技术参数及故障测试判断方法，培训维修人员对车台进行维修。
乙方对系统软件实行定期维护，了解本系统的运行情况，发现问题及时解决。对于运营需求在不增加系统功能模块的前提下，乙方将应需方的书面需求对其系统进行升级或完善。
平台整合，包括（其他品牌的终端接入我们的系统软件平台，我方的终端接入其他厂家的系统软件平台）
我公司将积极配合公检法等部门对系统的升级，以满足公检法等部门的业务需求，并保证在软件升级过程中不影响其正常运行，对升级部分的内容提供全面的资料以及培训与支持。对于车载硬件设备的功能升级与增加，在不做硬件改动或不增加功能模块及不增加设备成本的情况下，乙方免费提供改进方案；对于因增加新的功能模块而增加设备硬件成本的，协商解决。由于需求发生变化所引起的软件变动，我们将以优惠的价格为用户提供。对于第三方厂家提供的系统软件、应用软件版本升级，只收取成本费用。
五、产品展示及价格详见附件
篇五：北斗车速鉴定
精心整理部队军用车辆北斗卫星定位系统解决方案
一、系统总体设计
部队军用车辆北斗卫星定位系统是一套集车辆定位、梯队管理、信息收发等功能于一体的车辆指挥管理控制系统，适用于车辆较多、缺乏远程实时指挥调度的部队。
（一）系统结构
部队军用车辆北斗卫星定位系统主要由服务器软件平台、指挥员监控客户端和车载终端三部分组成。
服务器软件平台主要由通信服务器、数据库服务器、中心数据库、GPRS收发服务器等软件组成，主要完成对车辆北斗卫星车载终端定位信息和报警信息的采集、处理、存储和转发，对客户端软件的指令响应与处理，以及实现平台数据的管理，包括用户管理、编组管理、车辆基本信息管理和日志统计等功能。
指挥员监控客户端主要由笔记本电脑和监控客户端软件构成，完成对车辆的实时监控与各类历史数据查询以及设置、接收和处理车辆报警等功能。
车载终端部分主要是安装在车辆上的车载终端及信息接收屏等附属设备。主要完成接收卫星信号、发送车辆位置信息、故障数据的采集与转发，响应远程客户端的各种指令以实现对车辆的管理和控制。车载终端可加装信息收发屏幕，实现指挥车之间的简单作战计划和指令的发送。
（二）系统工作原理
车载终端通过主机内的定位芯片接收星群的信号，通过计算之后得到位置、时间、速度等信息。信息加密后，通过主机内置的手机SIM卡模块，利用GSM移动网络把信息传输到移动通信公司的网络中心机房，再经过移动公司网络中心的网络出口，把信息经过固定IP传输到服务器。
指挥员监控客户端使用无线上网卡接入互联网访问服务器，经过授权和验证后，可以获取到车辆的位置、速度、运动方向等数据，并显示到笔记本电脑。
二、系统功能
（一）车辆定位
1.车辆定位
所有单车可实时定位，指挥员监控客户端和车载监控平台可以实时查询车辆所在的地理位置（经纬度坐标、高斯坐标、最近地标地址）、车辆的速度、方向、发动机的状态、车牌、所属梯队、车辆编号、驾驶员、带车干部、用车单位、用途等。
2.车辆追踪
可以任意选择一辆或多辆装备进行实时跟踪，并记录追踪车辆的行驶轨迹。
3.地图显示
车辆定位信息可以在以下图中显示出来，并能快速切换：
a.交通图
b.卫星航拍图+交通图
c.地形图
精心整理
精心整理
d.1：5万军用地图
以上地图显示方式均可精确显示经纬度坐标和高斯坐标。
(二)梯队管理
1.信息管理
可以录入、查询和修改车辆的相关信息，包括车牌、所属梯队、车辆编号、驾驶员、带车干部、用车单位、用途等，便于指挥员对单车实施精确管理。
2.车辆分梯队显示
可以将车辆按照需求进行灵活分组，并可以对该组车辆进行按序编号，可随时对每个分组进行车辆增加、删除和修改，车辆编号随即自动更改。可以把车辆按照以下规则显示出来，从而了解车队所在的位置和队形保持情况：
a.同时显示所有车辆。
b.同时显示某一个编队的所有车辆。
c.可以自由选择某几台车辆进行显示。
3.超速报警
当单个车辆行驶速度超过预先设定值时，可以在监控中心弹出该车的超速报警对话框，提醒指挥员对超速车辆实施指挥。
4.故障报警(拓展功能)
在车辆发生故障时，按下报警按钮，控制中心弹出故障车辆对话框，显示故障车辆位置。
5.轨迹回放
可以选择某个车辆的车载终端上行驶过的历史轨迹记录可以存储于监控中心主数据库中，车辆行驶过的轨迹点可以随时在监控客户端电子地图上回放以重现车辆行驶的整个过程。
(三)短信收发(拓展功能)
监控中心可以群发或者单独发送短信指令到各个短信接收装置，通过信息接收屏显示出来，并可以快捷回复。
三、系统主要特点
（一）精确监控车辆位置，有效解决指挥员对所属部队位置掌握不准确的问题。该系统依托地方通信网络，可对安装有车载终端的车辆实施全时、无距离限制的精确监控，定位误差一般不超过10米，有效提高了指挥自动化程度。
（二）实时显示梯队动态，有效解决指挥员对梯队运行状况把握不及时的问题。该系统可依托地方3G网络较快更新梯队状态，北斗卫星车载终端每30秒刷新并上报一次定位信息，实时性较好，梯队指挥员可通过监控客户端及时掌握梯队的运行状态，实现了实时、精准指挥。
（三）超速超距提示报警，有效解决驾驶员高强度驾驶车速车距不易保持的问题。该系统在每个单车配备了车载终端，可根据实际路况在服务器设置最高车速和最小最大车距，当单车车速、车距超出设置范围，车载终端将实时进行报警，提醒驾驶员及时调整车辆状态，提高了车辆运行的安全，消除了安全隐患。
四、售后服务计划
精心整理
精心整理
总则
泰赛的技术支持与售后服务的原则是：技术先进、优质服务、用户至上、诚信为本、持续改进。公司将从总体上考虑系统的建设，并倾尽全力配合用户在系统的整体规划、工程实施建设、网络支持服务以及系统的维护管理等各重要环节进行周密的部署，以充分满足其业务发展的需要。
泰赛公司将提供完善的培训，使客户能够熟练使用系统，达到能够自行维护系统，在系统的基础上进行技术创新。
售后服务项目及服务范围
本服务保障仅限于从泰赛公司本次购买或由泰赛公司开发的产品，第三方产品将依据原厂商提供的保修标准。
售后技术支持及服务范围
泰赛公司通过三种渠道向客户提供技术支持与售后服务：电话、远程诊断以及现场服务。
车载硬件设备质保
三个月包换，一年的质保期，设备保修期内实行免费维修、保养服务，但如有下列情况导致产品损坏的不属于质保范围，泰赛电子有限公司（按同期市场成本价支付更换元器件费用：
（1）未按《产品使用说明书》使用的；
（2）人为拆解、破坏、改装损坏的；
（3）遭火烧、水浸、撞击、电击等外力或不可抗力而导致产品损坏的；
（4）质保期满期后的设备有损坏的，由乙方按设备维修价格体系执行设备的有偿维修服务。返修设备应在七个工作日内修好并返还给甲方。
软件升级及其他
精心整理
精心整理
在合同签订的三个工作日内，乙方为甲方远程完成系统软件的安装、技术和系统维护培训。
乙方提供终端硬件技术参数及故障测试判断方法，培训维修人员对车台进行维修。
乙方对系统软件实行定期维护，了解本系统的运行情况，发现问题及时解决。对于运营需求在不增加系统功能模块的前提下，乙方将应需方的书面需求对其系统进行升级或完善。
平台整合，包括（其他品牌的终端接入我们的系统软件平台，我方的终端接入其他厂家的系统软件平台）
我公司将积极配合公检法等部门对系统的升级，以满足公检法等部门的业务需求，并保证在软件升级过程中不影响其正常运行，对升级部分的内容提供全面的资料以及培训与支持。对于车载硬件设备的功能升级与增加，在不做硬件改动或不增加功能模块及不增加设备成本的情况下，乙方免费提供改进方案；对于因增加新的功能模块而增加设备硬件成本的，协商解决。由于需求发生变化所引起的软件变动，我们将以优惠的价格为用户提供。对于第三方厂家提供的系统软件、应用软件版本升级，只收取成本费用。
五、产品展示及价格详见附件
精心整理
篇六：北斗车速鉴定
北斗双模卫星定位车载终端-华宝GPS/北斗双模卫星定位车载终端
快速安装使用指南
使用本产品前，请仔细阅读本手册并妥善保存，以备日后查阅
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北斗双模卫星定位车载终端-华宝
目
录
一、安全安装注意事项................................................................................................3
二、安装工具................................................................................................................4
三、产品组件................................................................................................................5
四、接口定义................................................................................................................7
五、初次安装步骤........................................................................................................9
六、初次使用设置......................................................................................................16
售后服务......................................................................................................................20
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北斗双模卫星定位车载终端-华宝
一、安全安装注意事项
安全注意事项
遵守所有安全注意事项
为保障人身和设备安全，在安装、操作、维护设备时，请遵循设备上标识及手册中说明的所有安全注意事项。手册中的“安全警告”、“注意”、“说明”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为所有安全注意事项的补充。
遵守当地法规和规范
操作设备时，应遵守当地法规和规范。
人员要求
负责安装维护设备的人员，必须先经严格培训，掌握正确的操作方法及安全注意事项后，方可安装、操作和维护设备。
装前检查
在安装设备前，对车辆的基本车况进行检测，确保车辆各项功能正常。
选好终端安装位置
安装位置可选择副驾驶位置、方向盘下的控制盒附近，安装尽量考虑走线便捷、美观，位置便于操作。
防水
应选择不易进水的位置，以保持终端的干燥；另外要注意远离空调，以防在温差变化时，会有冷凝水积聚在终端内外部，造成终端故障。
防震
终端不能悬空或装在长期振动较大位置。
防高温
终端及走线位置应避开车内的高温部位。
安装走线和固定
大型车如有总控开关，此时终端安装位置需考虑电源线的接法，位置选好后应采用魔术贴、扎带、双面胶及螺丝四种方式将终端固定。
3/20安装注意事项
北斗双模卫星定位车载终端-华宝
二、安装工具
安装工具
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北斗双模卫星定位车载终端-华宝
三、产品组件
产品正面图
产品背面图
1.
USB、RS232串口和TF卡口
2.LED显示屏
3.打印机
4.
身份识别卡槽
5.MIC接口
6.GPRS/CDMA天线接口
7.
GPS天线接口
8.备用电池开关
9.导航屏接口
10.
摄像头接口
11.断油断电接口
12.电源线接口
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北斗双模卫星定位车载终端-华宝
产品标配
产品选配件
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北斗双模卫星定位车载终端-华宝
四、接口定义
PORT1
序号
12345678910111213141516线缆颜色
浅蓝色
浅绿色
粉红色
紫色
橙色
绿色
灰色
黄色
热缩管
蓝色
白色
棕色
红色
黑色
白绿
白黑
AD模拟量
右转向
左转向
空调
CANL喇叭
CANH汽车制动信号线，即刹车信号线
热缩管直接与汽车搭铁
车速表速度信号线
AD模拟量2
预留
汽车常电正极，即汽车电瓶正极
汽车常电负极，即汽车电瓶负极
紧急报警（低电平有效）
ACC检测线（高电平有效）
第一路CANL接线说明（车辆信号线）
（高电平有效）
（高电平有效）
第一路CANH（高电平有效）
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北斗双模卫星定位车载终端-华宝
PORT2
PORT3
序号
12345678线缆颜色
红色
黄色
黑色
绿色
灰色
蓝色
棕色
白色
接线说明（车辆信号线）
5V输出
CAN_HGNDCAN_L断电控制输出
AD1断油控制输出
AD2序号
接线说明（车辆信号线）
5V电源正极
视频串口发送
电源负极
视频串口接收
PORT4
序号
12345678线缆颜色
白色
灰色
蓝色
红色
绿色
黄色
黑色
棕色
接线说明（车辆信号线）
接导航屏时为GPS信号输出
听筒输出正
5V电源输出端
听筒输出负
通信接口接收端
电源地
通信接口发送端
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北斗双模卫星定位车载终端-华宝
五、初次安装步骤
安装SIM卡
装SIM卡之前一定要切断外部电源和关闭内部备用电池。
安装天线
安装GPRS、GPS天线：
?
GPS天线接收盘的弧形面必须向着天空，且上方无金属物遮挡和电磁屏蔽。
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北斗双模卫星定位车载终端-华宝
?
布线尽可能隐蔽：一来是美观，二来是防止无意或者有意的损坏。?
终端背面GPS接口和GPS天线接口是银白色，GPRS接口和GPRS天线接口是金黄色。
安装天线时，确保终端必须断电。
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北斗双模卫星定位车载终端-华宝
设备安装位置
?
安装位置应不影响驾驶员的正常操作。
?
安装位置应不影响车辆外观，车辆本身功能。（如座椅移动，升降）
?
安装位置应确保不被水淋（如洗车），严禁被水浸泡。
?
各种线缆接头处应确保绝缘捆扎；线缆应防止被压短甚至短路。
?
安装位置尽量避免阳光直射。
?
安装位置尽可能隐蔽。
?
终端应固定在牢固的位置，用泡沫胶、螺钉、或扎带锁住。
电源线接法
接法：1、打开汽车的保险和盖
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北斗双模卫星定位车载终端-华宝
2、用万用表测量常电电源电压，找出电源正极和负极。设备电源的正极(红色)直接接入汽车电瓶正极，负极（黑色）接汽车电瓶负极（或接搭铁）。
接常电即终端电源正、负极接车辆电瓶，只要电瓶有电终端一直工作。但ACC关闭后，设备5分钟后自动进入休眠模式，在休眠状态下自动关闭除无线通讯模块外的其他不必要设备，其平均功率不超过2W，并且按照休眠模式下设置的时间间隔/距离间隔上传数据。
查线时，要用试灯查找，不要一条条拨开测试。
对于整个拉线，要用绝缘胶带缠绕包扎，再用线卡子固定。暂时没用到的线请分别包扎，避免相互接触或与地短路。
USB、RS232接口严禁插入金属片或注入腐蚀性液体。
ACC线接法（白黑线）
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北斗双模卫星定位车载终端-华宝
接到钥匙开关后面取电，钥匙开关打开ACC时电压为正12V或24V，关闭时电压为0V的线。
刹车线接法（黄色线）
部分车辆仪表板上有刹车指示灯，可直接从刹车指示灯处接取。刹车灯亮时，电压为正12V或24V的线；
若仪表板上无指示灯，信号可直接从刹车灯开关处接取。刹车灯亮时，电压为正12V或24V的线。
右转向灯线接法（浅绿色线）
直接从仪表板右转向指示灯处或者从保险盒处取。
方法：右转向灯亮时，电压为正12V或24V的线。
左转向灯线接法（粉红色线）
直接从仪表板右转向指示灯处或者从保险盒处取。
方法：左转向灯亮时，电压为正12V或24V的线。
空调信号线接法（紫色线）
保险盒处的开关量查找接线，可通过标识找到。
喇叭信号线接法（绿色线）
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北斗双模卫星定位车载终端-华宝
直接从喇叭按钮的接到喇叭继电器线处接取。此线不在仪表板线束内，而在组合开关线束内；按喇叭时，喇叭线电压为正12V或24V。（不按喇叭时，喇叭线电压为0V）。
速度线接法（蓝色线）
1、仪表盘接法
最常用也是最方便的接法就是仪表盘接法。目前大部门的汽车速度信号都是模拟电子信号线，遇到这样的汽车可以采用这样的接线方式。
?
接法：在仪表盘后查仪表盘的里程表输入的信号线（此线即速度信号线），找到此线后与记录仪接线缆的蓝色线（序号10）对接即可。如果仪表盘后无标识，无法找到速度信号线，则需要用万用表测量。
方法：通过排除法找线，当发现仪表盘后的一根信号线在车慢速的时候会有电压幅度变化，车停下来后（马达仍然转动）电压幅度无变化，则可基本判断为汽车速度信号线。找到此线后与记录仪接线缆的蓝色线（序号10）对接，测试记录仪是否有速度，以进一步确认该线是否为速度信号线。
视图：
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北斗双模卫星定位车载终端-华宝
2、变速箱接法
有的汽车仪表盘会先处理汽车速度信号，把速度信号转换为自己可识别的信号。经过仪表盘处理的速度信号如果接上记录仪可能导致两个问题。一：记录仪接上处理过后速度信号线后不识别，即记录仪不会显示速度；二：记录仪接上处理过后速度信号线后，记录仪工作正常，但是导致汽车的里程表速度一直为0。这个时候就需要从变速箱接入速度信号线。
?
接法：从变速箱上找到汽车的速度信号线，把线延长与记录仪接线缆的蓝色线（序号10）对接即可。
视图：
这是汽车变速箱上的速度传感器，一般上面有3根线或4根线，一根为：传感器的正极，一根为传感器的负极，另一根为速度线，如果有4根着最后一根为屏蔽线。
3、以上如果选用GPS速度时，不用接速度信号线。
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北斗双模卫星定位车载终端-华宝
六、初次使用设置
?
安装上SIM卡，GPS/GPRS天线，终端接上电源正、负极、ACC线就上传数据到监控平台上线，即正常工作。
?
设备上电后进入自检，通过后会在LCD屏幕上显示当前日期、联网状态及信号强度等信息。
?
检查开关量接线，通过“菜单”、“上翻”、“下翻”进入速度和开关量查询，可以看到ACC状态、紧急报警等开关量，当某个开关量触发时，对应“关”会变为“开”。
?
通过菜单“系统设置”可以设置好车牌号、速度模式、主电源电压、IP端口等参数。
?
当设备联网和定位正常后,联系监控平台管理员添加终端车辆，待设备上线后确认设备安装成功。
切勿在终端上电的情况下安装或拆卸，如发现有遗漏线或误接，请先切断电源。
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北斗双模卫星定位车载终端-华宝
参数设置
方法一：
选定“系统设置”菜单选项后，按[菜单/确认]键提示输入密码，默认密码为“000000”，输入密码后进入设置界面，依次可以设置1车辆参数设置、2.通讯参数设置、3.系统参数设置、4.油量标定、5.设备注册注销、6.密码设置。
进入车辆参数设置界面，可以看到车牌号码、车牌颜色，按[下翻]键可以看到特
征系数，车辆VIN。选定车牌号码按[菜单/确认]键进入界面，进入界面后会看到字符在闪动，按[上翻]或[下翻]键进行选定，选定后按[菜单/确认]键进入下一个字符的设置，设置好后按[菜单/确认]键确定，以此类推，直到最后一个设置完成后按[打印/取消]键返回到车辆参数设置界面，按[下翻]键进入下一个设置选项，按[菜单/确认]键进入。同样按[上翻]或[下翻]键进行选择，选定后按[菜单/确认]键进入下一个选项设置，直到设置完成后按[打印/取消]键返回到主设置界面设置其他信息。（注意：在此过程中如果中间某一项设置有误而字符已经在下一选项闪动不能按[打印/取消]键退回的，只能按[菜单/确认]键循环到错误的设置项进行重新设置）。
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北斗双模卫星定位车载终端-华宝
6.1
通讯参数设置
进入通讯参数设置界面，可以设置主IP、主端口、备IP设置、备端口设置、UDP端口设置、APN设置、SIM卡号设置
6.2
系统参数设置
进入系统参数设置界面，可以设置速度类型、报警车速、语音类型、主电源类型，速度自动校准、权限号码，6.3
油量标定
进入油量标定界面，可以设置油量标定、油量标定浏览，18/20
北斗双模卫星定位车载终端-华宝
6.4
设备注册注销
进入界面可以进行设备的注册注销
6.5密码重置
进入界面可以进行重新设置系统码
方法二：可以通过串口或者短信设置各项参数
速度校准
特征系数校准（设置自动校准模式），该项是接了脉冲速度时用的，因为接上脉冲速度线，速度不一定完全准确，与实际会偏大或偏小，这时就要进行速度校准，速度校准有两种方式：
一种是自动校准，即将设备调到自动校准模式下，只要车辆行驶达到40—100KM/H，且匀速10秒以上，就会自动校准速度。
第二种种方法手动校准，即跑车测试，跑车40KM/H或60KM/H，匀速10秒，这个时间内记下车辆车速表的速度和设备显示的速度，按以下公式计算得出：
新的特征系数＝设备显示的速度×设备当前的特征系数÷车辆车速表的速度
计算出新的特征系数后将设备的特征系数修改成当前计算得出的即可。
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北斗双模卫星定位车载终端-华宝
售后服务
1、本产品自安装之日起，享受一年的保修服务。保修期内属非人为因素或产品质量的问题造成设备损坏，请及时与监控服务平台联系，进行免费维修。
2、保修期满后，由于使用造成的产品损坏、故障，监控服务平台均负责维修，但需收取维修材料成本费。
3、监控服务平台除提供以上服务外，还免费为您提供购买、使用、安装的咨询服务。
4、为了我们能够提供更好的服务，请妥善保管《保修单》。
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篇七：北斗车速鉴定
车辆动态信息统计分析制度二为了进一步加强平安生产管理，杜绝各类违规违章行车行为，预
防道路交通事故的发生，真正起到“限车速、治超员、保平安”的目
的，根据《中华人民共和国道路交通平安法实施条例》车辆运行速度
规定，结合北斗监控对营运车辆超速和超员的监控功能，特制定以下
管理规定。
1、车辆在运输全过程中，必须保证实载人数不超过车辆核载人
数，认真做好系统运行状况的监测工作，及时排查故障、保障系统的
稳定运行。
2、认真负责地做好车辆监控工作，及时发送警示信息和有关管
理信息，对超速、超员的车辆及时进行报警和记录，定时将记录统计
信息向平安保卫科报告。
3、做好日常监控记录，填写监控日志，重要监控信息要及时报
告平安保卫科及主管领导，并建立健全车辆北斗监控台帐。
4、做好公司到期车辆北斗监控网络信息使用费的统计工作，由
财务科及时汇总统一付费。
5、对总公司平安保卫科监控室记录的超速、超员信息要做到及
时掌握，对总公司平安保卫科开据的超速、超员车辆罚单，负责按期
从车辆扣回。
6、驾驶员在行驶中必须使用北斗监控设备，行驶中收到超速警
告后必须将速度控制到规定范围以内。
7、不管在任何情况下，不允许车辆关闭车载北斗监控系统。
8、超过限速标志规定的最高时速或者在没有限速标志路段未保
持平安车速的，连续报警两次（含两次）每次罚款200元，一个月内
超速三次以上者，从第三次开始处以双倍罚款。
9、同一驾驶员在一年内有10次超速记录的年终不得参加评比先
进，年内有20次超速记录的公司将取消其驾驶客车的资格。
10、车主或驾驶员随意拆卸并破坏车载北斗监控设备，造成北斗
监控设备不工作或工作不正常，除承当维修或更换车载北斗监控费用
外，还要处以1000元/次的罚款，并停班整改。
11、驾驶员随意关闭车载北斗监控系统的，每次罚款500元。
12、驾驶员要随时观察北斗监控系统的使用情况，发现收不到信
号时，10分钟之内通知公司平安保卫科信息室，否那么以自行关闭情
况处分。
13、对拒不安装北斗监控设备的车辆，不予参加运营。
14、对监控到的车辆超员行为，超员5%以下的，处以500元/次
罚款；超员5%以上的，处以1000元/次罚款，并停班整改10-30天。
15、以上经济处分以公司北斗监控室提供记录为依据，平安保卫
科负责处分，主管领导负责落实到车辆，所有罚款由公司统一扣回进
入平安教育账户。
篇八：北斗车速鉴定
一、概述《汽车行车记录仪》是由启明信息技术股份有限公司根据中华人民共和国《汽车行车记录仪》国家标准，采用先进的数字图像CPU推出的新一代数字式、全自动、智能化的随车监测设备。它在原《汽车行车记录仪》国家标准基础上增加了北斗卫星定位、GPRS、汽车CAN总线和OBD（选配）、数字图像（选配）。完全按照《中华人民共和国交通运输行业标准》记录和存贮车辆行驶过程中的各种参数----日期、时刻、车速、距离、超速、开车时刻、停车时刻、行驶里程、行驶时间和各种开关信号的状态，能按要求记录和存贮车辆行驶过程中的车内外图像，还能记录北斗卫星的位置数据。能将所有数据传输到控制中心。配有USBHOST接口和SD卡接口，能将数据存入U盘和SD卡。配有RS232C通讯接口，能与电脑联机通讯，内置打印机功能，按国家标准格式打印数据。CAN总线测量仪是一款能通过车辆的CAN接口读取车辆电控单元的相关数据的测量仪。通过RS232与本设备连接，经本设备采集数据后传输到信息处理平台，信息平台通过对数据分析处理，转化成企业所需要的管理数据。
汽车行驶记录仪为科学管理车辆，减少交通事故发生，实时掌握车辆实际运行情况，提高经济效益，公正地处理交通事故提供了科学的手段和依据。
二、系统组成
系统组成图（略）
本系统由GPS/北斗导航卫星、通讯基站、控制中心、记录仪、摄像机、传感器、装车电缆、管理软件等组成。可在控制中心管理车辆，也可在记录仪上通过按键查询各类行车记录仪，还可通过管理软件用计算机管理行车档案。
三、主要功能
1、预防事故（安全警示功能）
（1）超速报警
在车辆行驶速度大于记录仪设定的速度限值（可设置）、或与速度限值的速度差在0km/h~5km/h范围内时，通过语音方式播读报警提示，提示驾驶人控制行驶速度，以免发生事故。超速报警即时传输到控制中心，便于控制中心实时监控。
（2）超速记录
当车速超过超速报警门限值后，将记录超速次数、开始超速的时刻、持续时间、最大车速值、驾驶人代码。
（3）超时驾驶报警
在超时驾驶发生前及发生后的30分钟内，汽车行车记录仪将以分钟的时间间隔，通过语音方式提示驾驶人停车休息。
（4）超时驾驶记录
当同一驾驶人连续驾驶超过4小时，记录仪将记录机动车驾驶证号，连续驾驶开始时间及所在位置信息、连续驾驶结束时间及所在位置信息，至少记录最近100条的超时驾驶记录。
2、治安管理
（1）图像存储和远程传输（选配）
记录仪可在开门、关门时拍摄存储图像，也可在汽车开动和停车时拍摄并存储图像。在按下报警按钮时连续拍摄并存储图像，并快速将图像上传到控制中心。控制中心可随时调看车内情况。
（2）强制停车（选配）
在发生突发事件时，控制中心通过车内图像了解车内实际情况，如需要强制停车，中心可发出制动命令，记录仪在收到命令后进行运算校对，正确后实施强制停车控制。
3、车辆行驶管理
（1）行驶速度记录功能，记录仪能以1秒的时间间隔持续记录并存储车辆行驶状态数据，有效数据记录至少为最近48个单位小时。
（2）位置信息记录功能，至少能记录最近360小时内每分钟的平均车速及位置信息。
（3）驾驶人身份记录功能，至少能记录最近200条的每个驾驶人的登录和退出情况。
（4）里程记录功能，记录仪能持续记录车辆从初次安装时间开始的累计行驶里程，行驶里程的测量范围为0km~999999.9km.（5）安装参数记录功能，记录仪能记录安装时相关参数信息，具体参数包括：机动车号牌号码、机动车号牌分类、车辆识别代码、脉冲参数、记录仪初次安装时间和初始里程。
（6）日志记录功能，记录仪能记录相关运行日志，具体日志包括：记录仪外部供电记录、参数修改记录和速度状态日志。
（7）能记录360小时内的图像（以选择的SD卡的存储容量和记录频率为准）。
4、分析交通事故（事故疑点记录功能）
（1）能记录最近100条每一条的停车前20秒内与实时时间相对应的车辆行驶速度、制动等状态信号和行驶结束时的位置信息。
a、停车时刻（年、月、日、时、分、秒）；
b、车速值（公里/小时）；
c、行驶结束时的位置信息；
d、制动信号、左转向、右转向信号、远光、近光和车门信号等的状态；
以上数据可按表格或曲线形式提供给用户和交警，便于交警客观、公正地分析和处理交通事故。
（2）能记录车内外停车前每间隔单位时间（可设置）的图像。
5、打印功能
（1）按“确定”3秒以上即可启动数据打印；
（2）打印内容至少包含机动车号牌号码、机动车号牌分类、当前登录驾驶人的机动车驾驶证号码、速度状态、打印时间、最近2个日历天内的超时驾驶记录。
6、卫星定位功能
记录仪定位通信方式能优先支持北斗卫星定位系统，也能支持GPS等其它卫星定位系统
7、数据转移及传递
（1）记录仪所记录的数据可通过RS232通讯口上传到管理电脑，也可通过自带的USBHOST接口写入U盘，记录仪记录的图像数据记录在SD卡上；
（2）记录仪所记录的数据、图像数据可通过GPRS/CDMA/3G通讯模块上传至监控中心。
8、其它
（1）自检功能
记录仪在通电开始工作时，首先进行自检，自检正常后显示屏显示当前时间并鸣叫“笛、笛、笛”三声表明工作正常，如有故障显示屏显示故障信息。
（2）实时时钟、日期及驾驶时间的采集、记录、存储
记录仪对连续驾驶时间进行记录并提供北京时间日期和时钟。
（3）断电保护
记录仪内装有铁电存储器，断电后记录仪的重要数据能保存至少十年。
（4）抗干扰
该产品在硬件和软件上都采取了许多抗干扰措施，能保证其记录数据的可靠性。
四、主要技术指标
a)电压
b)消耗电流
c)记录车速范围
d)行驶里程的测量范围
e)采样速率
f)车速分辨率
g)时钟分辨率
h)记录开关信号数量
i)超速报警门限值
j)定位精度
k)图像分辨率
l)掉电保护能力
m)尺寸和重量：
记录仪
连接电缆
传感器（选配）
190*58*136mm0.4kg∮30*132mm0.3kg0.85kg电源电压
信号电压
不大于200mA（待机状态）
不大于1000mA（打印状态）
0-255km/h0-999999.9km0.2s1km/h1s8个
80km/h（可任意设定）
＜15米
320*240十年以上
DC
12-24VDC
12-24V五、安装和连线
汽车行驶记录仪接插件管脚定义图
（下面的小字看不清）
橙色
ACC绿色
黑色
汽车电源负
红色
汽车电源正
（需电）
A-（电源）
6备用
蓝色
棕色
白色
蓝白色
黄色
紫色
备用
黑色
棕白色
白黑色
黄黑色
11
12
B-（信号）
1CAN-R
CAN-L2
C-（通讯串口）
系统接线图（略）
产品装车电缆由电源线、速度信号线、制动、左右转弯、远近光灯、车门、报警、ACC等信号线组成，负责将车辆的各种信号、状态传输给记录仪。
安装时应注意接线的可靠性，记录仪应安装在驾驶员附近易操作、易观察处。
安装及接线应由经专门培训的人员进行。
设备配有电池，由拨码开关控制（如图）。
当未使用设备时，请将此拨码开关拨到OFF处；
当使用设备时，请将此拨码开关拨到ON处。
六、使用方法
1、自检功能
记录仪在通电开始工作时，首先进行自检，自检正常后显示屏显示当前北京时间并鸣叫“笛、笛、笛”三声表明工作正常。
2、实时时钟、日期及驾驶时间的采集、记录、存储
a）记录仪提供北京时间日期和时钟。
b）记录仪对连续驾驶时间进行记录。
3、车辆行驶速度的测量、记录、存储
（1）事故疑点数据
记录仪以0.2秒的时间间隔持续记录并存储停车前20秒内实时时间对应的车辆行驶速度、制动等状态信号和行驶结束时的位置信息。记录次数为100次。
（2）行驶状态数据
a）记录仪记录实时时间对应的车辆行驶速度信息。
b）记录仪以1分钟的时间间隔持续记录并存储车辆在最近360小时内的平均行驶速度和位置信息。
4、车辆行驶里程的测量、记录、存储
记录仪记录车辆从指定统计时间开始的累计行驶里程。
5、驾驶人身份记录功能
记录仪记录实现驾驶人员身份，记录驾驶人代码和公安交通管理部门核发的机动车驾驶证证号。
在每次驾车前，驾驶人员首先应确认自己的代码。
6、GPS/北斗卫星定位记录
记录仪按设置要求记录汽车行驶轨迹，包括经、纬度，方向。
7、图像记录（支持4路摄像头）
1、可通过平台远程实时抓拍监控图像；
2、可使用SD卡存储图片（2秒自动抓拍一张实时图像存储到SD卡中；存图数量和保存时间与SD卡容量大小有关）。
8、数据传输
记录仪按监控中心要求，通过内置GPRS/CDMA/3G模块上传数据。
9、显示及操作功能
整机图（略）
通过操作按键应能实现如下显示：
1）
显示车辆的实时行驶速度；
2）
显示实时时钟；
3）
显示15分钟内每分钟的平均车速记录；
4）
显示最近2个日历天内同一驾驶人连续驾驶时间超过4小时的所有数据记录；
5）
显示超速记录；
6）
显示驾驶人首先应确认自己的机动车驾驶证号码；
7）
显示脉冲系数；
8）
GPS/北斗卫星定位状态；
9）
GPRS/CDMA/3G网络连接状态；
10、按键操作
按键设四个，分别为：
“菜单”
“确定”
数据“▲”
数据“▼”/USB只有当车辆处于停止行驶时，才能通过按键进行操作。记录仪的主界面显示实时时钟，汽车的实时车速，显示实时时钟方式为“小时：分钟：秒”。
终端设备主界面：
主界面组成（网络信号、卫星定位、方向指示、时钟、车速）
图（略）
A)
菜单显示
按“菜单”键后，用“▲”或“▼”可选择记录仪相关功能，进入后按“菜单”键返回。
1）
菜单1为实时时钟。
图（略）
2）
菜单2为查看车辆当前所处位置的经纬度信息。
图（略）
3）
菜单3为查看机动车驾驶证号码。
图（略）
4）
菜单4为查看通讯状态。
图（略）
5）
菜单5为查看车辆信号状态。
图（略）
6）
菜单6为查看摄像头工作状态。
图（略）
7）
菜单7为查看脉冲系数。
图（略）
8）
菜单8为查看车辆登陆sim卡号码。
图（略）
9）
菜单9为查看机动车车牌号码。
图（略）
10）
菜单10为查看车辆VIN号。
图（略）
11）
菜单11为查看机动车车牌分类。
12）
菜单12为查看IP地址及端口号。
13）
菜单13为查看固件版本号。
14）
菜单14为查看车辆当日累积里程和该车辆的累计行驶里程。
15）
菜单15为查看最近10天里程。
16）
菜单16为查看停车前15分钟车速。
17）
菜单17为查看超时驾驶记录。
18）
菜单18为查看超速记录。
19）
菜单19为查看特定事件。
20）
菜单20为查看信息点播。
21）
菜单21为设置终端鉴权注销。
22）
菜单22为设置断油断电控制。
23）
菜单23为设置打印类型选择。
24）
菜单24为设置时间设置。
25）
菜单25为设置车速校准。
26）
菜单26为设置里程上报类型。
27）
菜单27为查看提问信息。
28）
菜单28为查看提问答案选择。
29）
菜单20为设置数据上行透传。
30）
菜单30为设置数据压缩上报。
31）
菜单31为设置手动注册。
32）
菜单32为设置鉴权。
33）
菜单33为查询电话本。
34）
菜单30为查看事件发送记录。
35）
菜单35为查看信息点播记录。
36）
菜单36为查看提问应答记录。
37）
菜单37为终端USB程序升级。
38）
菜单38为终端特征系数设置。
39）
菜单39为查看文字信息。
40）
菜单40为设置外接显示屏通讯。
41）
菜单41为查看设备自定义标识号码。
42）
菜单42为内置语音开关。
43）
菜单43为终端参数设置。
44）
菜单44为重启终端。
45）
菜单45为内置语音音量调节。
46）
菜单46为语音警示开关。
B)
USB采集功能
先把U盘插入USB口，在记录仪主界面时，按下“▼/USB”键可采集记录仪中的数据，在采集记录仪数据过程中U盘的灯会闪烁，数据采集完时记录仪会发出“笛、笛”两声并显示“USB数据采集中…”，如果采集完成后，屏幕上显示“采集成功！”待屏幕返回主界面时再拔取U盘。
C)
紧急报警功能
在记录仪主界面时，按“▲”键3秒以上即可触发紧急报警功能。
D)
驾驶人身份识别
在开车之前先插入驾驶人身份识别IC卡，驾驶人身份识别IC卡有IC磁芯的那一面朝上插入IC卡口，IC卡插到位后记录仪显示驾驶人驾驶证号码，3秒后记录仪回到主界面。
11、数据打印输出功能（针对内置打印机型）
1）打印方式
a）数据打印只能在停车状态下进行；
b）打印纸上应留有足够的空白位置供驾驶人或其他人员签名及简单备注之用。
2）打印内容及格式见如下：
机动车号牌号码：********机动车号牌分类：大型汽车
车辆VIN号：
ABCDEFG123456789机动车驾驶证号码：
111111111111111111速度状态：正常
打印时间：
2013/01/25
15:50:402个日历天内超时驾驶记录：
无记录
停车时间：
2000/00/00
00:00:00停车前15分钟平均车速：
00:00
0
Km/h23:59
0
Km/h23:58
0
Km/h23:57
0
Km/h23:56
0
Km/h23:55
0
Km/h23:54
0
Km/h23:53
0
Km/h23:52
0
Km/h23:51
0
Km/h
23:50
0
Km/h23:49
0
Km/h23:48
0
Km/h23:47
0
Km/h23:46
0
Km/h签名：
12、终端主界面显示字符详解
终端显示字符详解
符号
图略
显示位置
左上角第一位
描述
与平台未成功建立连接，可进入菜单查看详细通讯状态
对应菜单显示
通讯状态：
1：模块正在初始化（表示通讯模块正在开机）。
2：模块初始化成功（通讯模块成功开机，正在检测网络）。
3：SIM卡异常（请检查SIM是否插好）。
4：SIM卡正常（SIM卡正常识别，终端正在查询网络）。
5：平台无响应（终端成功拨通网络，正在等待平台应答）。
6：平台应答错误（平台返回数据内容错误）。
7：通讯正常。
无
无
无
无
图略
图略
图略
图略
M左上角第一位
左上角第二位
左上角第二位
左上角第二位
左上角第二位
左上角第三位
与平台数据交互正常。
GPS(BD)天线已连接，但定位无效。
GPS(BD)天线未连接，但定位有效。
GPS(BD)天线已连接，定位有效。
有新的平台短信息。可进入菜单项查看详细信息。
定为无效，方向无法识别。
菜单项：文字信息。
定位有效，当前车辆方向。
存储器异常，请返修！
未插入SD卡，或SD卡异常。
SD卡已插入，正在检测文件系统。
SD卡文件系统异常。
SD卡文件系统准备就绪，等待图像数据。
SD卡文件系统就绪，但存图失败。
SD卡存图正常。
摄像头异常报警，可进入菜单查看摄像头工作状态。
紧急报警。
摄像头与紧急报警同时告警。
GPS(BD)天线未连接，并且定位无效。
无
图略
TNSFXW无显示
CHB左上角第四位
左下角第一位
左下角第一位
左下角第一位
左下角第一位
左下角第一位
左下角第一位
左下角第一位
左下角第二位
左下角第二位
左下角第二位
无
无
无
无
无
无
无
无
无显示
左下角第二位
无报警信息。
13、驾驶员身份识别IC卡使用说明书
图略
设备自动读取驾驶证号，如图：图略
此号为持卡人驾驶证号。
驾驶员身份识别IC管理卡使用说明书
选择【终端参数设置】，按“确定”键进去后，有12个参数供设置：
【1.设置SIM卡号码】
【2.
设置IP地址】
【3.
设置IP端口
【4.
设置车牌号码
【5.
设置终端ID号
【6.
设置车辆VIN号码
【7.
设置车辆分类
【8.
设置车牌颜色
【9.
设置省域ID【10.
设置市域ID【11.
设置注销SIM、IP、端口
【12.
设置终端初始化
选择【特征系数设置】，按“确定”键进去后，设置：
【设置特征系数参数】
选择【车速校准设置】，按“确定”键进去后，设置：
【设置车速校准参数】
选择【断油断电控制设置】，按“确定”键进去后，设置：
【1.设置断油断电解除】
【2.设置断油断电锁定】
14、CAN总线测量仪
1、通讯协议：SAEJ1939/SAEJ1708/KWP20002、使用环境
——工作温度
-40
~
85℃
——工作湿度
20
~
80%RH（无凝露）
——贮存温度
-10
~
60℃
——贮存湿度
~
90%RH（无凝露）
3、支持车辆数据采集
——车速、发动机转速、油门踏板位置、水温、机油温度、机油压力、总油耗、瞬时油耗、总里程、发动机工作时间等
——支持车辆故障诊断数据采集
4、与卫星定位记录仪通讯方式
——RS232串口通讯（默认）或者485串口通讯
波特率：1152005、与车辆通讯方式：——CAN数据总线、K线诊断接口或SAEJ1708总线接口
6、功能特点
1）RS232接口通讯，传输方式简便。
2）兼容原车CAN接口，安装方便。
3）通过车辆CAN总线故障代码，提前知道车辆故障情况，及早安排维修工人和备用配
件，可有效缩短车辆维修时间，在从而提高车辆营运时间。
三、通讯接口
1）55572X13.0mm黑色座子（2P进线端视图）
CAN-HCAN-L七、故障排除与注意事项
1、汽车通电时汽车行驶记录仪无任何显示、无自检提示音，检查电源线是否脱落。
2、汽车通电时有显示，但汽车行驶时无车速显示，此故障一般为传感器损坏，请到指定维修点修理。
3、汽车行驶记录仪经专业人员安装后，不得任意拆开或改变安装位置，遇有故障及时到指定的地点维修。
4、在遵守使用说明书及正常保管条件下，因产品质量原因不能正常工作时，主机在十二个月内负责保修，其他配件三个月内负责保修。人为损坏不在保修之列。保修期外的维修和换件等费用由用户自理。
篇九：北斗车速鉴定
车载北斗监控设备定位装置及监控平台安装使用管理制度
一、客运公司设立监控管理办公室，负责对全司运行客运车辆、货运车辆定位、定速、载客、驾驶员驾车等状况实施24小时全面监控管理全司所有更新或新增客车必须先安装符合要求(标准)车载监控设备经调试正常后方可投入使用，对没有安装监控设备的车辆坚决不予参加运输旅客任务。
二、车辆在行驶中超过道路限速标志规定最高时速或者在没有限速标志路段未保持安全车速，监控中心连续发送信息两次(含两次)仍不降速的，每次经济处罚500元。
三、客车在行驶过程中，在同一时间、地段监控到车辆40分钟内失去监控信息且无行驶轨迹2次，由总公司监控中心书面通知辖车单位限期对该车辆监控设备进行维护，期限后继续不能正常有效监控的车辆，有办公室下发停班维护车载设备的书面通知，直至维护正常有效
监控后方可开班营运。
四、对第3次失去监控信息且无行驶轨迹，经技术人员鉴定确认属人为造成的,经济处罚500元：停运4个有效班次，由客运公司专人负责，对车主或驾驶员举办安全教育培训班进行学习培训。
五、车辆一个月内发生超速三次以上者(含三次)，从第三次开始处以双倍经济处罚。
六、同一驾驶员一年内有5次超速记录的，年终不得参加评先评优活动，年内有10次超速记录的，客运公司取消驾驶客车资格。
七、驾驶员随意关闭车载监控设备终端的，经査实情况属实，每次处罚500元。
八、车载摄像头转动或遮挡，造成监控室不能正常有效监控的，车主除承担到场调试人员一切费用外，并经济处罚500元，客车停运4天，车主及驾驶员到总公司安全保卫科进行安全学习培训
九、驾驶员要随时观察车载设备系统的使用情况，发现信号异常收不到信息时，应在收车后立即通知总公司监控中心，并报请本单位安技室检查，否则以自行关闭情况处罚。
十、车主或驾驶员随意拆卸并人为损坏车载监控设备，造成监控设备工作不正常，车主除承担维修或更换车载设备费用外，并经济处罚1000元客车停运7天，车主及驾驶员到总公司安全保卫科进行安全学习培训。
十一、总公司监控中心监控到客车超员5%以下的，每次经济处罚500元，超员5%以上的，每次处罚1000元，并对超员客车停运20天，车主及驾驶员到总公司安全保卫科进行安全学习培训。
十二、驾驶员在驾驶车辆途中不得拨打或接听电话，并系好安全带，若被监控平台监控到驾驶员在行车途中拨打或接听电话，未系安全带等违规行为每次经济罚款200元。
十三、长途夜班车凌晨2-5点，停靠不落实休息制度，查处一次经济处罚500元，停运1个班次：对处理一次后二次违反停靠休息制度的车辆，经济处罚1000元，给予停班整改并责令驾驶员(车主)到总公司参加安全教育培训学习班。
十四、违规车辆的处罚应以总公司监控中心提供的违章违法记录
为依据，办公室负责处罚，客运公司主管领导负责落实到单车。违章违法行为包括超员、超速、客货混装、遮盖摄像头、人为破坏监控设备等。
十五、监控中心监控数据应至少保存1个月，违法驾驶信息处理情况应至少保存3年。
篇十：北斗车速鉴定
GPS/北斗双模卫星定位车载终端快速安装使用指南
使用本产品前，请仔细阅读本手册并妥善保存，以备日后查阅
目
录
一、平安安装考前须知................................................................................................3
二、安装工具................................................................................................................4
三、产品组件................................................................................................................5
四、接口定义................................................................................................................7
五、初次安装步骤........................................................................................................9
六、初次使用设置......................................................................................................16
售后效劳......................................................................................................................20
一、平安安装考前须知
平安考前须知
遵守所有平安考前须知
为保障人身和设备平安，在安装、操作、维护设备时，请遵循设备上标识及手册中说明的所有平安考前须知。手册中的“平安警告〞、“注意〞、“说明〞事项，并不代表所应遵守的所有平安事项，只作为所有平安考前须知的补充。
遵守当地法规和标准
操作设备时，应遵守当地法规和标准。
人员要求
负责安装维护设备的人员，必须先经严格培训，掌握正确的操作方法及平安考前须知后，方可安装、操作和维护设备。
装前检查
在安装设备前，对车辆的根本车况进行检测，确保车辆各项功能正常。
选好终端安装位置
安装位置可选择副驾驶位置、方向盘下的控制盒附近，安装尽量考虑走线便捷、美观，位置便于操作。
防水
应选择不易进水的位置，以保持终端的枯燥；另外要注意远离空调，以防在温差变化时，会有冷凝水积聚在终端内外部，造成终端故障。
防震
终端不能悬空或装在长期振动较大位置。
防高温
终端及走线位置应避开车内的高温部位。
安装走线和固定
大型车如有总控开关，此时终端安装位置需考虑电源线的接法，位置选好后应采用魔术贴、扎带、双面胶及螺丝四种方式将终端固定。
实用文档
安装考前须知
二、安装工具
安装工具
三、产品组件
产品正面图
产品反面图
1.
USB、RS232串口和TF卡口
2.LED显示屏
3.打印机
4.
身份识别卡槽
5.MIC接口
6.GPRS/CDMA天线接口
7.
GPS天线接口
8.备用电池开关
9.导航屏接口
10.
摄像头接口
11.断油断电接口
12.电源线接口
实用文档
产品标配
产品选配件
四、接口定义
PORT1
序号
12345678910111213141516线缆颜色
浅蓝色
浅绿色
粉红色
紫色
橙色
绿色
灰色
黄色
热缩管
蓝色
白色
棕色
红色
黑色
白绿
白黑
AD模拟量
右转向
左转向
空调
CANL喇叭
CANH汽车制动信号线，即刹车信号线
热缩管直接与汽车搭铁
车速表速度信号线
AD模拟量2
预留
汽车常电正极，即汽车电瓶正极
汽车常电负极，即汽车电瓶负极
紧急报警〔低电平有效〕
ACC检测线〔高电平有效〕
第一路CANL接线说明〔车辆信号线〕
〔高电平有效〕
〔高电平有效〕
第一路CANH〔高电平有效〕
实用文档
PORT2
PORT3
序号
12345678线缆颜色
红色
黄色
黑色
绿色
灰色
蓝色
棕色
白色
接线说明〔车辆信号线〕
5V输出
CAN_HGNDCAN_L断电控制输出
AD1断油控制输出
AD2序号
接线说明〔车辆信号线〕
5V电源正极
视频串口发送
电源负极
视频串口接收
PORT4
序号
12345678线缆颜色
白色
灰色
蓝色
红色
绿色
黄色
黑色
棕色
接线说明〔车辆信号线〕
接导航屏时为GPS信号输出
听筒输出正
5V电源输出端
听筒输出负
通信接口接收端
电源地
通信接口发送端
五、初次安装步骤
安装SIM卡
装SIM卡之前一定要切断外部电源和关闭内部备用电池。
安装天线
安装GPRS、GPS天线：
?
GPS天线接收盘的弧形面必须向着天空，且上方无金属物遮挡和电磁屏蔽。
实用文档
?
布线尽可能隐蔽：一来是美观，二来是防止无意或者有意的损坏。?
终端反面GPS接口和GPS天线接口是银白色，GPRS接口和GPRS天线接口是金黄色。
安装天线时，确保终端必须断电。
设备安装位置
?
安装位置应不影响驾驶员的正常操作。
?
安装位置应不影响车辆外观，车辆本身功能。〔如座椅移动，升降〕
?
安装位置应确保不被水淋〔如洗车〕，严禁被水浸泡。
?
各种线缆接头处应确保绝缘捆扎；线缆应防止被压短甚至短路。
?
安装位置尽量防止阳光直射。
?
安装位置尽可能隐蔽。
?
终端应固定在牢固的位置，用泡沫胶、螺钉、或扎带锁住。
电源线接法
接法：1、翻开汽车的保险和盖
实用文档
2、用万用表测量常电电源电压，找出电源正极和负极。设备电源的正极(红色)直接接入汽车电瓶正极，负极〔黑色〕接汽车电瓶负极〔或接搭铁〕。
接常电即终端电源正、负极接车辆电瓶，只要电瓶有电终端一直工作。但ACC关闭后，设备5分钟后自动进入休眠模式，在休眠状态下自动关闭除无线通讯模块外的其他不必要设备，其平均功率不超过2W，并且按照休眠模式下设置的时间间隔/距离间隔上传数据。
查线时，要用试灯查找，不要一条条拨开测试。
对于整个拉线，要用绝缘胶带缠绕包扎，再用线卡子固定。暂时没用到的线请分别包扎，防止相互接触或与地短路。
USB、RS232接口严禁插入金属片或注入腐蚀性液体。
ACC线接法〔白黑线〕
接到钥匙开关后面取电，钥匙开关翻开ACC时电压为正12V或24V，关闭时电压为0V的线。
刹车线接法〔黄色线〕
局部车辆仪表板上有刹车指示灯，可直接从刹车指示灯处接取。刹车灯亮时，电压为正12V或24V的线；
假设仪表板上无指示灯，信号可直接从刹车灯开关处接取。刹车灯亮时，电压为正12V或24V的线。
右转向灯线接法〔浅绿色线〕
直接从仪表板右转向指示灯处或者从保险盒处取。
方法：右转向灯亮时，电压为正12V或24V的线。
左转向灯线接法〔粉红色线〕
直接从仪表板右转向指示灯处或者从保险盒处取。
方法：左转向灯亮时，电压为正12V或24V的线。
空调信号线接法〔紫色线〕
保险盒处的开关量查找接线，可通过标识找到。
喇叭信号线接法〔绿色线〕
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直接从喇叭按钮的接到喇叭继电器线处接取。此线不在仪表板线束内，而在组合开关线束内；按喇叭时，喇叭线电压为正12V或24V。〔不按喇叭时，喇叭线电压为0V〕。
速度线接法〔蓝色线〕
1、仪表盘接法
最常用也是最方便的接法就是仪表盘接法。目前大部门的汽车速度信号都是模拟电子信号线，遇到这样的汽车可以采用这样的接线方式。
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接法：在仪表盘后查仪表盘的里程表输入的信号线〔此线即速度信号线〕，找到此线后与记录仪接线缆的蓝色线〔序号10〕对接即可。如果仪表盘后无标识，无法找到速度信号线，那么需要用万用表测量。
方法：通过排除法找线，当发现仪表盘后的一根信号线在车慢速的时候会有电压幅度变化，车停下来后〔马达仍然转动〕电压幅度无变化，那么可根本判断为汽车速度信号线。找到此线后与记录仪接线缆的蓝色线〔序号10〕对接，测试记录仪是否有速度，以进一步确认该线是否为速度信号线。
视图：
2、变速箱接法
有的汽车仪表盘会先处理汽车速度信号，把速度信号转换为自己可识别的信号。经过仪表盘处理的速度信号如果接上记录仪可能导致两个问题。一：记录仪接上处理过后速度信号线后不识别，即记录仪不会显示速度；二：记录仪接上处理过后速度信号线后，记录仪工作正常，但是导致汽车的里程表速度一直为0。这个时候就需要从变速箱接入速度信号线。
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接法：从变速箱上找到汽车的速度信号线，把线延长与记录仪接线缆的蓝色线〔序号10〕对接即可。
视图：
这是汽车变速箱上的速度传感器，一般上面有3根线或4根线，一根为：传感器的正极，一根为传感器的负极，另一根为速度线，如果有4根着最后一根为屏蔽线。
3、以上如果选用GPS速度时，不用接速度信号线。
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六、初次使用设置
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安装上SIM卡，GPS/GPRS天线，终端接上电源正、负极、ACC线就上传数据到监控平台上线，即正常工作。
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设备上电后进入自检，通过后会在LCD屏幕上显示当前日期、联网状态及信号强度等信息。
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检查开关量接线，通过“菜单〞、“上翻〞、“下翻〞进入速度和开关量查询，可以看到ACC状态、紧急报警等开关量，当某个开关量触发时，对应“关〞会变为“开〞。
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通过菜单“系统设置〞可以设置好车牌号、速度模式、主电源电压、IP端口等参数。
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当设备联网和定位正常后,联系监控平台管理员添加终端车辆，待设备上线后确认设备安装成功。
切勿在终端上电的情况下安装或拆卸，如发现有遗漏线或误接，请先切断电源。
参数设置
方法一：
选定“系统设置〞菜单项选择项后，按[菜单/确认]键提示输入密码，默认密码为“000000〞，输入密码后进入设置界面，依次可以设置1车辆参数设置、2.通讯参数设置、3.系统参数设置、4.油量标定、5.设备注册注销、6.密码设置。
进入车辆参数设置界面，可以看到车牌号码、车牌颜色，按[下翻]键可以看到特
征系数，车辆VIN。选定车牌号码按[菜单/确认]键进入界面，进入界面后会看到字符在闪动，按[上翻]或[下翻]键进行选定，选定后按[菜单/确认]键进入下一个字符的设置，设置好后按[菜单/确认]键确定，以此类推，直到最后一个设置完成后按[打印/取消]键返回到车辆参数设置界面，按[下翻]键进入下一个设置选项，按[菜单/确认]键进入。同样按[上翻]或[下翻]键进行选择，选定后按[菜单/确认]键进入下一个选项设置，直到设置完成后按[打印/取消]键返回到主设置界面设置其他信息。〔注意：在此过程中如果中间某一项设置有误而字符已经在下一选项闪动不能按[打印/取消]键退回的，只能按[菜单/确认]键循环到错误的设置项进行重新设置〕。
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6.1
通讯参数设置
进入通讯参数设置界面，可以设置主IP、主端口、备IP设置、备端口设置、UDP端口设置、APN设置、SIM卡号设置
6.2
系统参数设置
进入系统参数设置界面，可以设置速度类型、报警车速、语音类型、主电源类型，速度自动校准、权限号码，6.3
油量标定
进入油量标定界面，可以设置油量标定、油量标定浏览，6.4
设备注册注销
进入界面可以进行设备的注册注销
6.5密码重置
进入界面可以进行重新设置系统码
方法二：可以通过串口或者短信设置各项参数
速度校准
特征系数校准〔设置自动校准模式〕，该项是接了脉冲速度时用的，因为接上脉冲速度线，速度不一定完全准确，与实际会偏大或偏小，这时就要进行速度校准，速度校准有两种方式：
一种是自动校准，即将设备调到自动校准模式下，只要车辆行驶到达40—100KM/H，且匀速10秒以上，就会自动校准速度。
第二种种方法手动校准，即跑车测试，跑车40KM/H或60KM/H，匀速10秒，这个时间内记下车辆车速表的速度和设备显示的速度，按以下公式计算得出：
新的特征系数＝设备显示的速度×设备当前的特征系数÷车辆车速表的速度
计算出新的特征系数后将设备的特征系数修改成当前计算得出的即可。
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售后效劳
1、本产品自安装之日起，享受一年的保修效劳。保修期内属非人为因素或产品质量的问题造成设备损坏，请及时与监控效劳平台联系，进行免费维修。
2、保修期满后，由于使用造成的产品损坏、故障，监控效劳平台均负责维修，但需收取维修材料本钱费。
3、监控效劳平台除提供以上效劳外，还免费为您提供购置、使用、安装的咨询效劳。
4、为了我们能够提供更好的效劳，请妥善保管?保修单?。
篇十一：北斗车速鉴定
卫星用户导航设备性能测试和评估方法初探杨靖宝
【摘
要】为适应我国新一代“北斗卫星导航系统”的建设需求，针对北斗系统接收机的性能测试与评估方法进行了初步探讨，提出了内外场相结合的解决方案，并证明其合理可行。%Aimmingatthecomingintooperationofacertaintypesofsatellitenavigationsystemreceiver,itsperformancetestandassessmentmethodisdiscussed,solutioninthewayofcombinationofinfield＇andoutfieldisproposed,anditisprovedreasonableandpracti-cablewiththeresult.
【期刊名称】《全球定位系统》
【年(卷),期】2012(037)003
【总页数】2页(P56-57)
【关键词】全球定位系统;性能测试;模拟器
【作
者】杨靖宝
【作者单位】91404部队92分队,河北秦皇岛
【正文语种】中
文
【中图分类】P228.4
0引
言
随着北斗导航卫星的陆续发射，导航设备功能逐步在完善，该设备的试验场检验与
鉴定一直是空白。该设备卫星导航用户装备性能测试和评估方法研究主要用于对该设备用户接收设备的性能指标进行测试并对其结果进行评估。确定北斗导航设备系统地检验与鉴定指标内容，提出了该设备卫星导航系统的内场与外场测试和评估方法，重点确定该设备卫星导航系统抗干扰测试与评估方法，为军民两用设备设计鉴定、定型提供鉴定标准和方法。
该设备其性能的好坏直接关系到导航战胜负，接收终端设备的功能和性能指标的好坏，直接影响该设备系统的应用性能，为检验这些接收终端设备性能、指标是否满足设计要求提供检验方法和依据。
1研究内容和考核指标［1－3］
该设备定位原理同GPS全球卫星定位系统类似，定位方式从一代的有源过渡到无源，定位精度可与GPS定位精度媲美。
主要研究内容：
1）确定检验的战技指标；2）实验室检测与评估方法研究；3）外场环境主要指标、性能检测、评估方法研究；4）外场复杂电磁环境下抗干扰检测和评估方法研究。
通过以上内容的研究能够初步形成用户设备测试方法和评估理论体系。
主要考核指标：
1）定位精度评估；2）测速精度评估；3）灵敏度和首次定位时间评估；4）通道时延一致性评估；5）抗干扰检测与评估方法可行性。
解决的关键问题有：实验室检测环境生成方法；复杂电磁环境生成方法；卫星模拟信号产生和控制；边界条件的合理设定；定位精度评估方法。
2初步构想和可行性分析
初步构想：实验室静态测试采用该型号信号模拟器产生卫星模拟信号，用户接收设备接收卫星模拟信号，通过与设定参数比对检测接收机性能。
卫星导航信号模拟器用于对各类接收终端设备实现卫星不在轨、室内或临界条件下
的测试，或指定条件下的重复测试。卫星导航信号模拟器包括数学仿真分系统、射频信号仿真分系统和测试评估分系统三部分。各分系统既相互独立，又可有机地结合在一起。例如数学仿真分系统可以单独运行，为用户提供有关卫星运行模型和用户运动模型方面的信息，并以图形方式显示卫星运行轨迹，但大多数情况，各部分作为一个整体运行，由数学仿真分系统产生导航电文和观测数据，通过射频信号仿真分系统生成带有各类特征（延迟、多普勒、衰减等）的真实射频信号，发送到接收终端设备，再由测试评估分系统收集终端设备的相关数据，得到测试结果。实验室测试原理接线图如图1所示。
图1实验室测试连接框图
室外应用环境测试时，设置各种复杂电磁环境、作战环境，观察记录环境变化对接收机性能的影响。利用信号功分器将该设备及GPS共用天线信号分别输入到该设备用户机GPS接收机，以GPS接收参数为真值，考核该设备用户机性能。室外测试原理图如图2所示。
图2室外测试原理图
精度评估依据模拟及实测数据，根据评估原则，编写评估处理程序，实现对用户设备的评估。在对系统定位精度进行评估和测试时，可通过大量监测站（基准站）利用监测用户机的多种伪距观测值以及组合观测值进行各种类型的定位计算，并对定位精度进行综合评估来实现。系统定位精度的评估是一个非常复杂的论题；涉及到不同的用户机、不同的使用方式以及接收导航信号的复杂环境等因素，应用特定的方法评估导航系统性能：将测量值和估计值结合起来，对导航系统的定位性能进行长期评估。
本方法采用如下先进技术：1）采用虚实结合方式；2）首次结合复杂电磁环境及作战适应性进行评估；填补试验场卫星导航设备检验鉴定方法空白、为试验场鉴定提供理论依据。
可行性分析：国内已成功研制GPS信号模拟设备，该设备系统工作方式与GPS基本一致，该型号的模拟器正在研制中；试验场可提供复杂的电磁环境，为导航设备抗干扰性能鉴定提供了环境基础；国内相关的评估模型皆可参考，为方法研究提供了理论依据，切实可行。
3结
论
本方法的研究能够为用户设备的性能测试与评估提供解决方案，填补试验场设备性能指标检测与评估空白，丰富试验场理论体系，为用户机更好的装配部队及民用打下坚实的检验、鉴定基础，具有重大的经济及军事效益。
参考文献
【相关文献】
［1］
李毓麟，过静君，程鹏飞，等.CH8016－1995全球卫星定位系统（GPS）测量型接收机检定规程［S］.国家测绘局，1995.［2］
徐
健，孙学武，胡
萍，等.GB／T15527－1995船用全球卫星定位系统（GPS）接收机通用技术条件［S］.中国标准出版社，1995.［3］
全国水产标准化技术委员会渔业仪器分委会.SC／T7008－1996渔用全球卫星导航仪（GPS）通用技术条件［S］.中国标准出版社，1996.
篇十二：北斗车速鉴定
北斗星电动助力转向系统EPS故障维修心得我的助力故障修复过程:春节回家的高速行车中突然出现EPS灯故障,助力无。
熄火断电,重新启动后,故障自已消失，过段时间后重复出现.回到老家,去4S店检查，说是模块坏了,春节外地长途行车，不敢犹豫就花700元换了模块。
好了一个星期，节后回程中行驶600公里左右，故障又出现。
再去4S店检查，说是转向总成要全部换掉，报价2100.因为已回到深圳，不再着急修车,当场拒绝了那些SB。
上论坛搜索学习,最终判断是扭矩感应器故障！
淘宝150元购入所谓原厂件,交换后行驶一周约600公里,未再发生EPS故障！
初步感觉故障已修复,最终结果要再观察一段时间才敢下结论。
最终结论出来之前，先把这段时间的学习成果总结一下，发上来跟星友交流一下.希望能帮到有需要的星友。
也感谢之前提供作业的几位星友.下面很多图都是直接借他们的，因为他们的作业已经够详细，够完美了.非常感谢！
下面发表我对北斗星电动助力转向系统（EPS)故障维修的学
习成果
首先，我们要知道EPS系统的组成,如图所示：
1:控制模块，系统的核心部件，就像人的大脑
2：蓄电池,其实就是电源
3:扭矩传感器，感应方向盘的转动情况，就像人的眼睛
4：车速传感器，感应车速,车速快时,助力就会减小，防止方向盘急打,车辆侧翻
5：抑噪器,感应发动机转速.6:电机，产生助力，让我们转动方向盘的时候感觉轻松.7:离合器
当我们发现EPS系统异常时,一般都是仪表盘上的EPS灯在行驶中点亮.如果你也是这样发现故障的，那祝贺你,你的控制模块八成没有坏！因为他工作正常，能检测出异常并输出报警信号!这时我们如果有测试仪表可以读出控制模块的故障代码，那就能直接知道原因，对症下药了。
可惜这种仪表我们普通人是没有的，4S就算有，那些SB也不会用的，C他M一百次呀,一有故障就换总成...。.。
如果读出故障代码，对照下表，就能知道是哪个地方的件坏了，直接换件.
如果读出故障代码，对照上表，就能知道是哪个地方的件坏了,直接换件.比如，如果故障代码是11，13，14,15，对应就是据矩传感
器故障,诊断，维修,是多么简单呀!可惜我们没有这些工具，资料，只能用笨方法诊断维修了。
首先要排除控制模块的故障.上面说过,如果行车中突然灯亮EPS灯，熄火断电后故障消失，不定时再出现,那控制模块工作正常,8成是好的,就排除是他坏的可能.看系统构成图，无非就是几个感应器了,咱们一个一个排除:3：扭矩传感器：这个东西不好直观的诊断有没有坏,因为如果只是触点接触不好,偶尔丢失信号的话,就算用表量,也没办法量出来，咱们先不管,当悬念留着。
4:车速传感器：这个非常好诊断,仪表盘的速度表正常不正常,你一看就知道,不用我教你们.5:抑噪器,电路图看是发动机转速感应器，同上,如果仪表盘的发动机转还表工作正常,他就没问题。
6：电机：这个也好诊断，直接接上12V电源，看他会不会转就知道了,当然，正转，反转都试一下,切换正负电线大家都懂的
7:离合器：这个跟电机在一起,诊断也不难,诊断电机时,电机转了，方向盘要跟着一起转,如果没有跟着转，就是离合器处于离状态,接通或断开离合器的电源,再转动电机,看方向盘是否跟电机一起转动,就能诊断他是否坏掉.
上图中的1，2，3，4是我认为的可能故障的元件的概率的高低排名
以上各元件都检查排除完，如果还没有查到故障的话，那就再把各个相关的插头,连线，都认真确认一次.如果故障仍旧,那十有**就是扭矩感应器的故障了。
我搜索了很多EPS系统维修的帖子,只有一例是控制模块损坏，其它的全是扭矩感应器故障，这个东西损坏的概率还是很高的。
拆下这东西后，我仔细查了一下资料,发现这东西容易损坏的原因了。
其实他就是一个滑动电位器,一个弹片触点压在电阻片上转动，转动角度不同,电阻大小不同，输出的电压不同,就给控制模块一个方向盘转动的信号.因为他是随着方向盘不停的产生摩擦，触点会有磨损,电阻片也会有磨损，会有磨掉的粉尘，这些都会造成触点偶尔那么一次发生接触不良,输出信号瞬间异常.控制模块感应到异常，为了安全，就会停止助力电机动作,并且在仪表盘上输出报警信号。
因为感应器的触点并不是一直接触不良，所以当你熄火断电后，重新启动时，EPS系统又正常了!这个频率会看触点的磨损情况，路面震动情况,方向转动情况来定,是随机的。
运气好，可能开几百公里发生一次。
运气不好,可能三五分钟就又发生了.我们可不能靠运气！我们要掌握主动！果断更换新的感应器!
先拆掉方向盘下的储物格.
拆掉4个位置的镙丝和卡扣,用力扳就掉了.方向柱左侧是电机，右侧就是扭矩感应器,感应器外面有保护壳。
先拆壳,再拆感应器.
里面是感应器
扭矩感应器的调整
怎么拆的,怎么装回去，装回去后要调整角度.不调有什么后果,我没试过，猜想应该是方向盘不直,往某一边转到某个角度吧。
调的方法也不难,因为搜索学习的过程中没有发现详细的方法,我就总结一下,不一定是最好的,大家交流下。
1方法最好用
先将传感器
先把传感器装上车,你可以用手摸一下里面,会有个凹槽，传感器那个圆点点对进去就对了，简单来说,电线朝上，传感器塞进去，和安装螺丝孔的连线有一个大概30多度的角度（估计的),总之插到凹槽以后传感器往一边转不动，另外一边可以传动行程
的距离就对了.拧紧调到一个死的位置，通上电源，发动车子,扳动方向盘，EPS灯不亮了，打方向有助力了，可能是一边有，一边没有，这个是好的喜头了,你再拔掉电线,用手把传感器向有助力的一边的反方向调整一下传感器，再用手拧紧螺丝,在通电源，这样反复2下就找到了传感器的中心点了，这样两边都有助力了，灯也不亮了，高兴惨了,把螺丝拧紧，装上罩子,和塑料壳子，开出4S店，那些SB都晕了，TMD还想收我2000多大洋,我还把他们经理骂了一通,4S店可以关门了。
第2方法有点专业，有点烦
扭矩感应器的调整需要万用表(主要是5V档的电压表）和5V电源一个.5V电源我的解决方法是用一个车载手机充电器（12V转5V的USB电源转换器)1:把车停好，方向盘打到直前直后的角度；
2：把新的扭矩感应器装上去，镙丝带上，不要锁死,用力能扭动的松紧状态就行；
3：感应器的插头不要插到模块上,红线接正5V电源,绿线接0V。
4:轻徽转动扭矩感应器的角度,同时用万用表测量黑线与绿线之间的电压,直到电压到2.5V为止。
5：然后测量下白绿之间的电压，应该也是2.5V。
6:调整OK好,锁紧扭矩感应器的镙丝.大家可能已经发现：
方向盘直前直后的角度,黑绿，白绿的电压相等，是红绿电压的1/2。
转动方向盘时,黑绿，白绿的电压会变化，一个变大,一个变小，跟转动方向有关.控制模块根据这个电压信号，控制电机转动提供助力。
到此为止，扭短感应器的调整工作完成！
再上一些相关的技术资料.电子助力的原理
北斗星转向系统位置图
ctmd4s在保修期内给我换了4次方向机总成
故障依旧
估计就是扭力传感器的问题。
他们真的都是SB.
用专用仪表读出故障代码，对症下药,很简单的事情。
哈哈，又省了几百大洋.速度感应器是eps系统的一个重要感应器，如果异常,肯定报警。
篇十三：北斗车速鉴定<篇十四：北斗车速鉴定
通讯模块:通讯模块采用HUAWEI
EM660
通讯方式:TCP/IP、UDP/IP；
工作电压：3.9V；
工作电流：最大峰值280MA；
工作频段：900MHZ、1800MHZ、GPRSClass8；
工作环境：-20℃
～
+70℃；
定位模块：
定位模块采用：UBLOX—
5S;输出格式:0183(GPRMC、GPGGA、GPVGT）；
波特率：9600；
工作电压：3V；
工作电流:〈30mA;GPS通道：
16通道；
启动参数:热启动:〈5秒；温启动：〈38秒;冷启动:〈45S;刷新率：1次/秒;定度精度：<15米；
整机参数：
型号：BE-910C品牌:贝尔科技
体积:长120mm
宽155mm高45mm;颜色：棕红色；
重量：1.2KG;工作电压：宽电压
DC9V～34V工作环境：—20℃
~+70℃
过压保护门阀：32V~100V通讯方式：SMS、UDP、TCP
操作系统：嵌入式RTOS操作系统；
视频压缩标准:H.264预览分辨率
：PAL：704×576（4CIF）；NTSC:704×480（4CIF）
回放分辨率
：4CIF/DCIF/2CIF/CIF/QCIF视频输入：1/4路(PAL/NTSC自动识别；电平：1.0Vp-p，阻抗：75Ω)，视频输出:1路(PAL/NTSC可选；电平：1.0Vp—p，阻抗：75Ω）
视频帧率：PAL：1/16～
25帧/秒；NTSC：1/16~30帧/秒
视频压缩码率：32K~2M可调，也可自定义，上限8M（单位:bps)音频压缩标准:OggVorbis音频输入：1/2路（电平:2。0~2。4Vp-p,阻抗：1000Ω)音频输出：1路(电平:2。0~2。4Vp-p，阻抗：600Ω）
码流类型:可选择单一视频流或复合流
报警输入：7路电平信号输入，1路脉冲信号输入
报警输出：2路开关量或干节点号输出
无线网络传输：模块内置，SMA天线接口
GPS定位:内置高灵敏度GPS模块，SMA天线接口
数据存储：SD卡存储,支持最大容量16GB数据备份：SD卡备份、USB备份
通讯接口：LAN、RS—485、USB接口各1个
延时关机：车辆熄火后可延时5min～
6h后关机
定时开关机：24小时定时开关机
电源输入：DC+6～
+36V电源输出：DC+12V/2A、+5V/2A设备功耗：5W工作温度-10℃
~+55℃
工作湿度:10%～
95％产品尺寸155mm（宽)×45mm(高)×120mm(深）
产品重量：约1Kg设备操控车载专用线控遥控器/车载红外遥控转发器
功能介绍:四路实时视频-—可以监控路况、司乘人员、乘客情况；
远程调取录像——通过客户端软件平台直接调取终端里面的视频录像；
远程位置实时监控—-通过软件平台可以清楚直观的看到车辆的运行情况，某时间的车辆位置、车速同时显示出来；
对讲功能——软件后台下发对讲指令，终端接收可以进行单方对讲，此功能方便车辆调度、了解车辆运行情况
越界、跨区报警-—只要车离开/回来设定的单位区域，就会产生一条报警信息；
超速报警..。——一旦车速超过设定值，平台就会产生一条报警信息,同时车载终端声音报警提示;轨迹回放——通过访问后台系统,可回放当前时刻以前的行驶轨迹;远程停车——通过远程发送停车指令，可对车辆实施远程车辆控制，当出现被盗抢时能够保证车辆的安全，减少损失；
停车查询——查询车辆近期停车地点及时间
油量检测——串接油量传感器（可串原车油量传感器），实时油量监测，再平台上可以看到实时的油量曲线图，可打印油量表，当油量出现快速下降时，短信通知车主
广告发布——终端设备可以外接广告屏，实现广告发布；
本地预览，本地存储——通过SD卡可以实现本地存储,本地预览功能；
定时开关机-—设备往关掉的情况下可以通过远程关掉,也可以定时开关机；
延时关机——停车后，车载终端可延时关机;
